Система керування літаючим роботом-пилососом

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПисаренко, Андрій Володимирович
dc.contributor.authorШвець, Андрій Валентинович
dc.date.accessioned2021-05-07T07:17:20Z
dc.date.available2021-05-07T07:17:20Z
dc.date.issued2020-12
dc.description.abstractenMaster's dissertation of educational qualification level "master" on the topic "Control system for a flying robot vacuum cleaner". 116 pp., 33 figs., 27 tab., 9 appendices, 20 sources. The purpose and objectives of the study. The purpose of this work is to improve the versatility of the robot vacuum cleaner by increasing the possible cleaning areas by adding the function of short-term flight. Object of study. Robot control system using elements of artificial intelligence. Subject of study. Methods of analysis and intelligent data processing to ensure flight.uk
dc.description.abstractukМагістерська дисертація освітньо-кваліфікаційного рівня “магістр” на тему «Система керування літаючим роботом-пилососом». 116 сторінок, 33 рисунки, 27 таблиць, 9 додатків, 20 джерел. Мета і задачі дослідження. Метою даної роботи є покращення універсальності робота-пилососа за рахунок збільшення можливих зон прибирання через додавання функції короткочасного польоту. Об’єкт дослідження. Система керування роботом з використанням елементів штучного інтелекту. Предмет дослідження. Методи аналізу та інтелектуальної обробки даних для забезпечення польоту.uk
dc.format.page89 с.uk
dc.identifier.citationШвець, А. В. Система керування літаючим роботом-пилососом : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Швець Андрій Валентинович. – Київ, 2020. – 89 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/40958
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectнейронні мережіuk
dc.subjectмашинне навчанняuk
dc.subjectRNNuk
dc.subjectробот-пилососuk
dc.subjectneural networkuk
dc.subjectrecognitionuk
dc.subjectclassificationuk
dc.subjectmachine learninguk
dc.subject.udc004.453uk
dc.titleСистема керування літаючим роботом-пилососомuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Schvets_magistr.pdf
Розмір:
1.5 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (АУТС)
Магістерські роботи