Практичне застосування комп’ютерного зору в робототехнiцi на прикладi розпiзнавання жестiв руки
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Квалiфiкацiйна робота мiстить: 85 стор., 45 рисункiв, 3 таблицi, 21 джерело.
Оскiльки робототехнiка наразi дуже швидко розвивається i знаходить все бiльше застосувань у таких важливих сферах, як медицина та military-tech актуальним стає дослiдження з метою проведення порiвняльного аналiзу рiзноманiтних методiв виявлення контурiв для розпiзнавання жестiв i рухiв руки з метою їх подальшої взаємодiї мiж роботами та людьми. В ходi роботи було здiйснено аналiз методiв розпiзнавання жестiв руки людини, протестовано їх ефективнiсть та швидкодiї та застосовано для навчання згорткових нейронних мереж для розпiзнавання жестiв.
Опис
Ключові слова
комп’ютерний зiр, computer vision, робототехнiка, robotics, розпiзнавання жестiв, gesture detection, машинне навчання, machine learning, методи розпiзнавання контурiв, edge detection methods
Бібліографічний опис
Шевченко, Ю. О. Практичне застосування комп’ютерного зору в робототехнiцi на прикладi розпiзнавання жестiв руки : дипломна робота … бакалавра : 113 Прикладна математика / Шевченко Юлія Олексіївна. – Київ, 2023. – 85 с.