Практичне застосування комп’ютерного зору в робототехнiцi на прикладi розпiзнавання жестiв руки

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЯворський, Олександр Андрійович
dc.contributor.authorШевченко, Юлiя Олексiївна
dc.date.accessioned2023-09-25T08:15:17Z
dc.date.available2023-09-25T08:15:17Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractКвалiфiкацiйна робота мiстить: 85 стор., 45 рисункiв, 3 таблицi, 21 джерело. Оскiльки робототехнiка наразi дуже швидко розвивається i знаходить все бiльше застосувань у таких важливих сферах, як медицина та military-tech актуальним стає дослiдження з метою проведення порiвняльного аналiзу рiзноманiтних методiв виявлення контурiв для розпiзнавання жестiв i рухiв руки з метою їх подальшої взаємодiї мiж роботами та людьми. В ходi роботи було здiйснено аналiз методiв розпiзнавання жестiв руки людини, протестовано їх ефективнiсть та швидкодiї та застосовано для навчання згорткових нейронних мереж для розпiзнавання жестiв.uk
dc.description.abstractotherThe qualification work contains: 85 pages, 45 figures, 3 tables, 21 sources. As robotics is currently rapidly developing and finding more applications in such important areas as medicine and military tech, it becomes relevant to conduct research with the aim of a comparative analysis of various methods of contour detection for recognizing hand gestures and movements for their further interaction between robots and humans. In the course of the work, an analysis of the methods of recognizing human hand gestures was carried out, their efficiency and speed were tested, and they were applied for training convolutional neural networks for gesture recognition.uk
dc.format.extent85 с.uk
dc.identifier.citationШевченко, Ю. О. Практичне застосування комп’ютерного зору в робототехнiцi на прикладi розпiзнавання жестiв руки : дипломна робота … бакалавра : 113 Прикладна математика / Шевченко Юлія Олексіївна. – Київ, 2023. – 85 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/60517
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectкомп’ютерний зiрuk
dc.subjectcomputer visionuk
dc.subjectробототехнiкаuk
dc.subjectroboticsuk
dc.subjectрозпiзнавання жестiвuk
dc.subjectgesture detectionuk
dc.subjectмашинне навчанняuk
dc.subjectmachine learninguk
dc.subjectметоди розпiзнавання контурiвuk
dc.subjectedge detection methodsuk
dc.titleПрактичне застосування комп’ютерного зору в робототехнiцi на прикладi розпiзнавання жестiв рукиuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Shevchenko_bakalavr.pdf
Розмір:
8.46 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ММАД)
Бакалаврські роботи