Роботизована система контролю гальмівних дисків

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorДугін, Олександр Леонідович
dc.contributor.authorЦимбал, Вадим Євгенович
dc.date.accessioned2020-01-08T09:53:50Z
dc.date.available2020-01-08T09:53:50Z
dc.date.issued2019-12
dc.description.abstractenThe master's thesis consists of 105 pages, 65 illustrations, 59 formulas and 31 tables. Selected material was listed in 20 sources of links. In this dissertation, the methods of ultrasonic and eddy current nondestructive testing for the control of brake discs were analyzed, their advantages and disadvantages were determined, and the choice of the method used was made and justified. The graphic part consists of 3 drawings. An electrical schematic diagram of the device has been created, which is supported by the calculations of the acoustic path, the electroacoustic path and the calculations of the circuit elements. Modeling carried out, which includes: 3D model of the control system, analysis of brake disks with the help of Comsol. The marketing component of a startup project is analyzed to determine the feasibility of this implementation and possible market directions for its implementation. Purpose and objectives of the study. The purpose of the study is to develop a universal automated brake disc control system. - Perform simulation of the robotic system. - Develop a comprehensive control system. - Investigate the influence of factors on the brake disc heating. Object of study. The process of automated non-destructive testing of brake disks by ultrasonic and eddy current sensor with a robotic brake disc control system. Subject of study. Methods and means of automated control of brake discs using a robotic brake control system. Scientific novelty. The system of control of brake disks is offered. Its geometrical characteristics are calculated, elements of the electrical scheme are selected. - Simulation. SolidWorks system model created. The principle of its work is described. The general requirements for robotic control systems are formulated.uk
dc.description.abstractukМагістерська дисертація складається з 105 сторінок, 65 ілюстрацій, 59 формул та 31 таблиць. Обраний матеріал був вказаний у 20 джерелах посилань. В даній дисертації були проаналізовані методи ультразвукового та вихрострумового неруйнівного контролю для контролю гальмівних дисків, визначені їх переваги та недоліки та був проведений та обґрунтований вибір використованого методу. Графічна частина складається з 3-х креслень. Створена електрична принципова схема приладу, котра підкріплена розрахунками акустичного тракту, електроакустичного тракту та розрахунками елементів схеми Проведене моделювання, котре включає в собі: 3D модель системи контролю, аналіз гальмівних дисків за допомогою програми Comsol. Проаналізовано маркетингова складова стартап-проекту для визначення можливості цього впровадження та можливих ринкових напрямів його реалізації. Мета та завдання дослідження. Метою дослідження є розробка універсальної автоматизованої системи контролю гальмівних дисків. - Виконати моделювання роботизованої системи. - Розробити комплексну систему контролю. - Дослідити вплив факторів на нагрів гальмівних дисків. Об’єкт дослідження. Процес автоматизованого неруйнівного контролю гальмівних дисків засобами ультразвукового та вихрострумового датчика за роботизованої системи контролю гальмівних дисків. Предмет дослідження. Методи та засоби автоматизованого контролю тормозних дисків за допомогою роботизованої системи контролю гальмівних дисків. Наукова новизна. Запропоновано систему контролю гальмівних дисків. Розраховано її геометричні характеристики, підібрано елементи електричної схеми. - Моделювання. Створено модель системи в SolidWorks. Описаний принцип її роботи. - Сформульовано загальні вимоги до систем роботизованого контролю виробів.uk
dc.format.page120 с.uk
dc.identifier.citationЦимбал, В. Є. Роботизована система контролю гальмівних дисків : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Цимбал Вадим Євгенович. – Київ, 2019. – 120 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/30608
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subject3D модельuk
dc.subjectнеруйнівний контрольuk
dc.subjectультразвукuk
dc.subjectSolidWorksuk
dc.titleРоботизована система контролю гальмівних дисківuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Tsymbal_magistr.pdf
Розмір:
2.38 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.86 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (АСНК)
Магістерські роботи