Математичне моделювання та аналіз динамічних характеристик вентильного двигуна у системах автоматизованого керування

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЗакладний, О. О.
dc.contributor.authorПрокопенко, В. В.
dc.date.accessioned2025-02-19T12:39:05Z
dc.date.available2025-02-19T12:39:05Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractСтаття містить детальний аналіз вентильних двигунів (ВД) в контексті автоматизованого управління, розглядаються динамічні режими та математичне моделювання електроприводу. Вона охоплює питання динамічних характеристик, побудови передаточних функцій, а також особливостей роботи ВД у системах з керованою швидкістю обертання. У статті подано експериментальні дані та результати комп'ютерного моделювання, які підтверджують ефективність вибраних моделей. Експериментальні дослідження, проведені на лабораторному макеті, підтверджують точність розробленої математичної моделі, зокрема можливість апроксимації передатної функції двигуна в лінійному вигляді для спрощення аналізу та налаштування системи керування. Комп'ютерне моделювання діє в середовищі MATLAB з використанням SIMULINK, що дозволяє з високою точністю та наочністю візуалізувати перехідні процеси у ВД. Представлено також принцип підлеглого регулювання у замкнутій системі керування, який забезпечує стабільність і точність керування шляхом розділення на контури швидкості та струму. Результати моделювання демонструють можливість використання отриманих моделей для подальших досліджень та розробки ефективних і надійних систем керування вентильними двигунами в промислових умовах. Запропонований підхід до моделювання відкриває перспективи для створення енергоефективних електроприводів з високою точністю регулювання.
dc.description.abstractotherThe article provides a detailed analysis of brushless motors (BM) within the context of automated control, focusing on dynamic modes and mathematical modeling of the electric drive. It addresses the dynamic characteristics, transfer function development, and specific operational aspects of BM in systems with regulated rotational speed. The article presents experimental data and computer simulation results that validate the effectiveness of the selected models.Experimental studies conducted on a laboratory model confirm the accuracy of the developed mathematical model, particularly demonstrating the feasibility of approximating the motor's transfer function in a linear form to simplify control system analysis andtuning. Computer simulations are conducted in MATLAB using SIMULINK, which enables precise and illustrative visualization of transient processes in the BM. The article also introduces a subordinate control principle within a closed-loop control system, which ensures control stability and accuracy by dividing into speed and current loops.The simulation results demonstrate the potential of utilizing the developed models for further research and the design of efficient and reliable control systems for brushless motors in industrial settings. The proposed modeling approach paves the way for the creation of energy-efficient electric drives with high-precision control.
dc.format.pagerangeС. 108-115
dc.identifier.citationЗакладний, О. О. Математичне моделювання та аналіз динамічних характеристик вентильного двигуна у системах автоматизованого керування / О. О. Закладний, В. В. Прокопенко // Енергетика: економіка, технології, екологія : науковий журнал. – 2024. – № 4. – С. 108-115. – Бібліогр.: 9 назв.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1813-5420.4.2024.315589
dc.identifier.orcid0000-0003-2813-3692
dc.identifier.orcid0000-0002-5518-5802
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/72618
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofЕнергетика: економіка, технології, екологія : науковий журнал, № 4
dc.subjectвентильний двигун
dc.subjectматематичне моделювання
dc.subjectавтоматичне керування
dc.subjectпередатна функція
dc.subjectдинамічні режими
dc.subjectкомп'ютерне моделювання
dc.subjectMATLAB
dc.subjectSIMULINK
dc.subjectпромисловий електропривод.
dc.subjectbrushless motor
dc.subjectmathematical modeling
dc.subjectautomatic control
dc.subjecttransfer function
dc.subjectdynamic modes
dc.subjectcomputer simulation
dc.subjectindustrial electric drive
dc.subject.udc621.873-83(082)
dc.titleМатематичне моделювання та аналіз динамічних характеристик вентильного двигуна у системах автоматизованого керування
dc.title.alternativeMathematical modeling and analysis of dynamic characteristics of a brushless motor in automated control systems
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
315589-731053-1-10-20241120.pdf
Розмір:
409.8 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Енергетика: економіка, технології, екологія: науковий журнал, № 4