Розроблення захватного пристрою маніпулятора
Вантажиться...
Дата
2022-06
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломний проект присвячено модернізації механічного захвату з метою використанням механізму захвату цього робота-маніпулятора без гідравлічних установок.
Рішення цієї задачі було досягнуто шляхом розробки модуля механічного захвату, шляхом встановлення редуктора та крокового двигуна на кінцівку робота-маніпулятора.
Попередньо був проведений аналіз існуючих систем захвату промислових роботів. Актуальність теми, вибраної для даного дипломного проекту, полягає в тому, що промисловий робот може бути використано при роботах на підприємствах та у лабораторіях.
Дипломний проект складається з вступу, чотирьох розділів, списку літературних джерел, і виконана із застосуванням сучасних 3D CAD систем. Ключові слова: механічний захват, робот, маніпулятор, редуктор, модуль захвату.
Проект виконаний на 62 сторінках з 15 рисунками , 23 посиланнями на джерела інформації.
Опис
Ключові слова
черв’ячний редуктор, маніпулятор, захватний пристрій, механічна передача, Manipulator, gripper, worm gearbox, manual transmission
Бібліографічний опис
Яковенко, Ю. А. Розроблення захватного пристрою маніпулятора : дипломний проєкт … бакалавра : 131 Прикладна механіка / Яковенко Юрій Андрійович. – Київ, 2022. – 61 с.