Модель автоматичної системи керування автомобілем
Вантажиться...
Дата
2020-06
Автори
Семченко, Ярослав Олександрович
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Пояснювальна записка дипломного проєкту складається з шести розділів, містить 46 рисунків, 2 таблиці, посилання на 33 джерела — загалом 77 сторінок.
Обʼєкт дослідження
Система керування моделлю автомобіля.
Мета дипломного проєкту
Створити алгоритми автоматичного керування моделлю автомобіля для руху з уникненням перешкод.
У першому розділі було описано галузь застосування розробки.
У другому розділі було проведено аналіз наявних методів виявлення перешкод, алгоритмів визначення перешкод та алгоритмів побудови шляху.
У третьому розділі було описано конструкцію та математичну модель автомобіля.
В четвертому розділі було розроблено електричну схему пристрою та описано використані вузли.
В пʼятому розділі було описано проведені експериментальні дослідження та розроблені алгоритми.
В шостому розділі описано програмну систему, структуру системи керування, звʼязок між пристроєм та ПК та показаний інтерфейс програми для ПК.
Опис
Ключові слова
безпілотний автомобіль, система керування, виявлення перешкод, автономний рух, autonomous motion, mobile robot, car model, control system, obstacle detection, obstacle avoidance, self-driving car
Бібліографічний опис
Семченко, Я. О. Модель автоматичної системи керування автомобілем : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Семченко Ярослав Олександрович. – Київ, 2020. – 89 с.