Модель автоматичної системи керування автомобілем

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorШимкович, Володимир Миколайович
dc.contributor.authorСемченко, Ярослав Олександрович
dc.date.accessioned2021-05-18T13:39:07Z
dc.date.available2021-05-18T13:39:07Z
dc.date.issued2020-06
dc.description.abstractenThe explanatory note of the diploma project consists of six sections, contains 46 figures, 2 tables and links to 33 sources — a total of 77 pages. The object of study Control system of a car model The aim of the diploma project Creating algorithms for automatic control of a car model for motion with obstacle avoidance. In the first section, field of application of results was explained. In the second section, research of existing methods for obstacle detection, description and collision-free path planning was conducted. In the third section, mechanical design and kinematic model of a car were introduced. In the fourth section, electronic schematic was developed and device parts were described. In the fifth section, experimental studies were conducted and algorithms were developed. In the sixth section, software system structure was introduced, control system and PC program were described, a communication protocol and PC program interface is shown.uk
dc.description.abstractukПояснювальна записка дипломного проєкту складається з шести розділів, містить 46 рисунків, 2 таблиці, посилання на 33 джерела — загалом 77 сторінок. Обʼєкт дослідження Система керування моделлю автомобіля. Мета дипломного проєкту Створити алгоритми автоматичного керування моделлю автомобіля для руху з уникненням перешкод. У першому розділі було описано галузь застосування розробки. У другому розділі було проведено аналіз наявних методів виявлення перешкод, алгоритмів визначення перешкод та алгоритмів побудови шляху. У третьому розділі було описано конструкцію та математичну модель автомобіля. В четвертому розділі було розроблено електричну схему пристрою та описано використані вузли. В пʼятому розділі було описано проведені експериментальні дослідження та розроблені алгоритми. В шостому розділі описано програмну систему, структуру системи керування, звʼязок між пристроєм та ПК та показаний інтерфейс програми для ПК.uk
dc.format.page89 с.uk
dc.identifier.citationСемченко, Я. О. Модель автоматичної системи керування автомобілем : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Семченко Ярослав Олександрович. – Київ, 2020. – 89 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/41052
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectбезпілотний автомобільuk
dc.subjectсистема керуванняuk
dc.subjectвиявлення перешкодuk
dc.subjectавтономний рухuk
dc.subjectautonomous motionuk
dc.subjectmobile robotuk
dc.subjectcar modeluk
dc.subjectcontrol systemuk
dc.subjectobstacle detectionuk
dc.subjectobstacle avoidanceuk
dc.subjectself-driving caruk
dc.titleМодель автоматичної системи керування автомобілемuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Semchenko_bakalavr.pdf
Розмір:
2.3 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
ПЗБП_АУТС_КПІ_2020_СемченкоЯО
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АУТС)
Бакалаврські роботи