Програмно-апаратний комплекс управління роботизованою платформою
Вантажиться...
Дата
2020-06
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Метою роботи було впровадження програмного та апаратного інтегрованого управління робототехнічною системою для тестування механізмів моніторингу та контролю технологічних процесів. Було розроблено, запрограмовано та встановлено програмний та апаратний стенд. Після цього серверна частина була реалізована. Однією з переваг проекту є можливість додавання або видалення окремих модулів платформи, що робить його функціонально гнучким і дозволяє налаштувати. Система збирає та обробляє технологічні дані та працює в режимі реального часу. Ви можете побачити необхідну інформацію в додатку по телефону та через спеціальний інтерфейс брокера повідомлень.
Опис
Ключові слова
Мультиагентність, MQTT, ROS, C++
Бібліографічний опис
Голець, В. О. Програмно-апаратний комплекс управління роботизованою платформою : дипломна робота ... бакалавра : 121 Інженерія програмного забезпечення / Голець Владислав Олександрович. – Київ, 2020. – 78 с.