Програмно-апаратний комплекс управління роботизованою платформою

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКовальчук, Артем Михайлович
dc.contributor.authorГолець, Владислав Олександрович
dc.date.accessioned2020-10-07T16:33:58Z
dc.date.available2020-10-07T16:33:58Z
dc.date.issued2020-06
dc.description.abstractenThe aim of the work was to introduce software and hardware integrated control of the robotic system for testing the mechanisms of monitoring and control of technological processes. A software and hardware stand was developed, programmed and installed. After that, the server part was implemented. One of the advantages of the project is the ability to add or remove individual modules of the platform, which makes it functionally flexible and allows you to configure. The system collects and processes technological data and works in real time. You can see the necessary information in the application by phone and through a special interface of the message broker.uk
dc.description.abstractruЦелью работы было внедрение программного и аппаратного интегрированного управления робототехнической системой для тестирования механизмов мониторинга и контроля технологических процессов. Был разработан, запрограммировано и установлено программное и аппаратное стенд. После этого серверная часть была реализована. Одним из преимуществ проекта является возможность добавления или удаления отдельных модулей платформы, что делает его функционально гибким и позволяет настроить. Система собирает и обрабатывает технологические данные и работает в режиме реального времени. Вы можете увидеть необходимую информацию в приложении по телефону и через специальный интерфейс брокера сообщений.uk
dc.description.abstractukМетою роботи було впровадження програмного та апаратного інтегрованого управління робототехнічною системою для тестування механізмів моніторингу та контролю технологічних процесів. Було розроблено, запрограмовано та встановлено програмний та апаратний стенд. Після цього серверна частина була реалізована. Однією з переваг проекту є можливість додавання або видалення окремих модулів платформи, що робить його функціонально гнучким і дозволяє налаштувати. Система збирає та обробляє технологічні дані та працює в режимі реального часу. Ви можете побачити необхідну інформацію в додатку по телефону та через спеціальний інтерфейс брокера повідомлень.uk
dc.format.page78 c.uk
dc.identifier.citationГолець, В. О. Програмно-апаратний комплекс управління роботизованою платформою : дипломна робота ... бакалавра : 121 Інженерія програмного забезпечення / Голець Владислав Олександрович. – Київ, 2020. – 78 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/36638
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectМультиагентністьuk
dc.subjectMQTTuk
dc.subjectROSuk
dc.subjectC++uk
dc.titleПрограмно-апаратний комплекс управління роботизованою платформоюuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Golets_bakalavr.pdf
Розмір:
2.08 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АПЕПС)
Бакалаврські роботи