Вебплатформа аналізу параметрів кібер-фізичної логістичної системи

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorГоловатенко, Ілля Анатолійович
dc.contributor.authorЛогвін, Максим Едуардович
dc.date.accessioned2025-11-14T13:58:01Z
dc.date.available2025-11-14T13:58:01Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractВебплатформа аналізу параметрів кібер-фізичної логістичної системи. Проєкт містить 60 с. тексту, 13 рисунків, 2 додатки, 25 джерел та 4 конструкторських документа. Об’єктом розробки є процес автоматизованого переміщення вантажів мобільним роботом на складі. Метою проєкту є створення програмно-апаратної симуляційної системи для дослідження роботи автономного робота-логіста. Для реалізації використано фізичний рушій PyBullet, Flask для вебінтерфейсу, SQLite для збереження даних, Bootstrap і Chart.js для візуалізації, а також алгоритми машини станів та уникнення зіткнень. Отримано систему, яка дозволяє візуалізувати траєкторії робота, збирати та аналізувати ключові метрики продуктивності. Розробку рекомендовано для тестування й оптимізації алгоритмів складської автоматизації.
dc.description.abstractotherWeb platform for analysis of parameters of cyber-physical logistics systems. The project consist of 60 pages of text, 13 figures, 2 appendices, 25 references and 4 design documents. The development object is the process of cargo movement by a mobile robot in a warehouse. The aim was to create a hardware–software simulation system for an autonomous logistics robot. Implementation employed the PyBullet physics engine, Flask web framework, SQLite database, Bootstrap and Chart.js for visualization, and state machine and collision avoidance algorithms. The resulting system enables trajectory visualization and performance data collection and analysis. The solution is recommended for testing and optimizing warehouse automation algorithms.
dc.format.extent66 с.
dc.identifier.citationЛогвін, М. Е. Вебплатформа аналізу параметрів кібер-фізичної логістичної системи : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Логвін Максим Едуардович. – Київ, 2025. – 66 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77226
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectавтономний мобільний робот- логіст
dc.subjectкібер-фізична логістична система
dc.subjectфізична симуляція на базі pybullet
dc.subjectскінченний автомат станів
dc.subjectалгоритм реактивного уникнення зіткнень
dc.subjectзбір телеметрії
dc.subjectклієнт- серверна архітектура
dc.subjectвеб- інтерфейс і візуалізація даних
dc.subjectвбудована реляційна база даних sqlite
dc.subjectautonomous mobile robot-logistician
dc.subjectcyberphysical logistics system
dc.subjectphysical simulation based on pybullet
dc.subjectfinite state machine
dc.subjectreactive collision avoidance algorithm
dc.subjecttelemetry collection
dc.subjectclient-server architecture
dc.subjectweb interface and data visualization
dc.subjectembedded sqlite relational database
dc.titleВебплатформа аналізу параметрів кібер-фізичної логістичної системи
dc.title.alternativeWeb platform for analysis of parameters of cyber-physical logistics systems
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Lohvin_bakalavr.pdf
Розмір:
2.28 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ІСТ)
Бакалаврські роботи