Рука-маніпулятор для прибирання стружки з робочої зони верстату

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБєляєва, Анастасія Юріївна
dc.contributor.authorЖук, Орест Олегович
dc.date.accessioned2023-03-27T08:40:38Z
dc.date.available2023-03-27T08:40:38Z
dc.date.issued2021-06
dc.description.abstractВ ході роботи металорізального, деревообробного обладнання утворюється велика кількість стружки. ЇЇ наявність в робочій зоні верстату значно зменшує продуктивність праці, погіршує візуальний контроль за процесом обробки, збільшує час простою обладнання за рахунок часу відведеного на її прибирання. Для вирішення цієї проблеми за допомогою засобів автоматизації необхідно розробити машину, яка здатна незалежно від оператора виконувати операції по прибиранню стружки в процесі роботи обладнання. Вирішення даної проблеми є рука-маніпулятор, яка представляє собою керований пристрій, який здатний повторювати рухи аналогічні до рухів руки люди. Метою дипломної роботи є розробка руки-маніпулятора. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити наступні завдання: • провести аналіз існуючих конструкцій; • провести аналіз основних вузлів і їх типових компоновок; • виконати розрахунок і проектування руки-маніпулятора; • провести кінематичний і динамічний аналіз кінематики; • розробити плату управління і керуючу програму рукиманіпулятора.uk
dc.description.abstractotherDuring the operation of metal-cutting and woodworking equipment a large amount of chips is formed. Its presence in the working area of the machine significantly reduces labor productivity, impairs visual control over the processing process, increases the downtime of the equipment at the expense of time assigned to its cleaning. To solve this problem with the help of automation tools it is necessary to develop a machine that is capable independently of the operator perform chip removal operations during equipment operation. The solution to this problem is a manipulator hand, which represents self-controlled device that is able to repeat movements similar to hand movements people. The aim of the thesis is to develop a manipulator hand. For to achieve the set goal, the following tasks must be solved: • analyze existing structures; • analyze the main nodes and their typical layouts; • calculate and design the manipulator arm; • conduct a kinematic and dynamic analysis of kinematics; • develop a control board and a control program for the manipulator arm.uk
dc.format.extent115 с.uk
dc.identifier.citationЖук, О. О. Рука-маніпулятор для прибирання стружки з робочої зони верстату : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Жук Орест Олегович. – Київ, 2021. – 115 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/53975
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectстружкоутворенняuk
dc.subjectверстатuk
dc.subjectманіпуляторuk
dc.subjectприбирання стружкиuk
dc.subject.udc621.979.06uk
dc.titleРука-маніпулятор для прибирання стружки з робочої зони верстатуuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Zhuk_bakalavr.pdf
Розмір:
8.56 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ККМ)
Бакалаврські роботи