Система керування автопозиціюванням антен радіорелейного зв’язку
Вантажиться...
Дата
2020
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Кваліфікаційна робота включає пояснювальну записку (53 с., 39 рис. 2 табл., 8 додатків).
Об’єкт розробки – створення діючого макета системи наведення антен радіорелейного зв’язку на джерело сигналу.
Розроблена система дозволяє: наводити приймальний пристрій на джерело випромінюваного сигналу; Повертати пристрій за допомогою команд у двох площинах; будувати тривимірні графіки на основі проаналізованих даних, що можуть бути отримані через послідовний порт. Також розроблено два алгоритми наведення. При наведенні можна використовувати один з цих алгоритмів. Для розробки було використано плату розробника Arduino Uno, пара абсолютних енкодерів і крокових двигунів, а також фоторезистор у якості приймаючого пристрою.
В ході розробки:
− проведено аналіз вже розроблених систем наведення антен
− проведено розробку на двох різних платформах
− спроектовано макет системи
− виготовлено макет системи
− розроблено декілька алгоритмів наведення
− написано програмне забезпечення керування системою
Використання цієї розробки на ТОВ НВФ «Криптон» спростить наступні етапи розробки повноцінної системи наведення антен РРЗ.
Опис
Ключові слова
система, system, наведення, guidance, радіо релейний зв’язок, radio relay communication, макет, model
Бібліографічний опис
Блощинський, Б. В. Система керування автопозиціюванням антен радіорелейного зв’язку : дипломний проект ... бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Блощинський Богдан Вікторович. – Київ, 2020. – 66 с.