Алгоритм польоту мультикоптера в умовах відсутності GPS сигналів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorШеремет, М. М.
dc.date.accessioned2023-04-28T10:01:51Z
dc.date.available2023-04-28T10:01:51Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractРозглядається задача розробки алгоритму автоматичного повернення мультикоптера до місця зльоту при відсутності GPS сигналів. Розроблено алгоритм керування польотом мультикоптера за інформацією магнітометра, датчика повітряної швидкості, барометричного висотоміра, що дозволяє виконати поставлену задачу в умовах відсутності зовнішніх збурень. Працездатність та ефективність алгоритму підтверджені результатами моделювання із використанням програмного забезпечення Mission Planner та результатами експериментальних випробувань.uk
dc.description.abstractotherThe problem of developing an algorithm for automatic return of the multicopter to the place of takeoff in the absence of GPS signals is considered. An algorithm for controlling the flight of a multicopter based on the information of a magnetometer, air velocity sensor, barometric altimeter, which allows to perform the task in the absence of external perturbations. The efficiency and effectiveness of the algorithm are confirmed by the results of modeling using Mission Planner software and the results of experimental tests.uk
dc.format.pagerangeС. 44-51uk
dc.identifier.citationШеремет, М. М. Алгоритм польоту мультикоптера в умовах відсутності GPS сигналів / М. М. Шеремет // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2021. – Вип. 42. – С. 44-51. – Бібліогр.: 6 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/0203 3771422021268463
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/55081
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 42uk
dc.subject.udc629.7.015.7uk
dc.titleАлгоритм польоту мультикоптера в умовах відсутності GPS сигналівuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
mgs_2021_42_p38-48.pdf
Розмір:
1.05 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 42