Модуль пересування мобільного робота
Вантажиться...
Дата
2019-06
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Результати роботи представлені в пояснювальній записці (68стор.) 48 ілюстрацій, 12 таблиць та перелік використаних джерел з 23 позицій та графічній частині 7 аркушів формату А1.
Мета розробки – створення конструкції рухомої платформи мобільного робота на модульному принципі за рахунок об’єднання декількох рухомих модулів з автономними і незалежними приводами (двох, трьох і більше).
Виконано патентно-інформаційний пошук промислових зразків та патентів з метою пошуку раціональної схеми конструктивної реалізації приводів. Розроблено конструктивну схему та 3D модель рухомої платформи мобільного робота у вигляді окремого модуля з гусеничним рушієм та розроблено конструкцію приводів повороту гусениці. Розроблено робочі креслення складальної моделі гусеничного модуля та робочих креслень окремих вузлів та деталей. Виконано в середовищі «Аналіз напружень» системи автоматизованого проектування Inventor аналіз напружено-деформованого стану основних деталей модуля та оцінити рівень напружень та коефіцієнт запасу міцності. Розроблено два варіанти об’єднання рухомих модулів в платформи мобільних роботів.
Опис
Ключові слова
мобільний робот, пересування, рухома платформа, привід, гусеничний модуль, аналіз напружень
Бібліографічний опис
Камінський, В. В. Модуль пересування мобільного робота : дипломний проект ... бакалавра : 6.050503 Машинобудування / Камінський Віталій Вячеславович. – Київ, 2019. – 81 с.