Модуль пересування мобільного робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКравець, Олександр Михайлович
dc.contributor.authorКамінський, Віталій Вячеславович
dc.date.accessioned2019-08-15T15:56:08Z
dc.date.available2019-08-15T15:56:08Z
dc.date.issued2019-06
dc.description.abstractenThe results of the work are presented in the explanatory note ( 68 page) 48 illustrations, 12 tables and a list of sources used from 23 positions and graphic part 7 sheets of A1 format. The aim of the development – the creation of the construction of moveable platform of mobile robot by modular principle at the expense of connection of the several moveable modules with autonomous and independent drives (two, three and more). The patent and informative search of the industrial examples and the patents were performed in order to find the rational scheme of the constructive realization of the drives. The constructive scheme and 3D model of the moveable platform of the mobile robot as separated module with full-track drive were elaborated and the construction of the drives of the full-track’s turns was worked out. The operative drafts of the assembling model of the full-track module were elaborated and the operative drafts of separated nodes and details were developed. The analysis of the tense-deformed condition of the main details of the module was performed on the area of “Tenses’ analysis” and the system of automatic designing Inventor; the level of tenses and the strength factor were estimated. Several variants of the connection of the moveable modules on the platform of the mobile robots were worked out.uk
dc.description.abstractruРезультаты роботы представление в пояснительной записке (68ст.) 48 иллюстраций, 12 таблиц и список использованных источников с 23 позиций и графической части 7 листов формата А1. Цель разработки - создание конструкции подвижной платформы мобильного робота на модульном принципе за счет объединения нескольких подвижных модулей с автономными и независимыми приводами (двух, трех и более). Выполнено патентно информационный поиск промышленных образцов и патентов с целью поиска рациональной схемы конструктивной реализации приводов. Разработан конструктивную схему и 3D модель подвижной платформы мобильного робота в виде отдельного модуля с гусеничным движителем и разработана конструкция приводов поворота гусеницы. Разработаны рабочие чертежи сборочной модели гусеничного модуля и рабочих чертежей отдельных узлов и деталей. Выполнен в среде «Анализ напряжений» системы автоматизированного проектирования Inventor анализ напряженно-деформированного состояния основных деталей модуля и оценить уровень напряжений и коэффициент запаса прочности. Разработано несколько вариантов объединения подвижных модулей в платформы мобильных роботов.uk
dc.description.abstractukРезультати роботи представлені в пояснювальній записці (68стор.) 48 ілюстрацій, 12 таблиць та перелік використаних джерел з 23 позицій та графічній частині 7 аркушів формату А1. Мета розробки – створення конструкції рухомої платформи мобільного робота на модульному принципі за рахунок об’єднання декількох рухомих модулів з автономними і незалежними приводами (двох, трьох і більше). Виконано патентно-інформаційний пошук промислових зразків та патентів з метою пошуку раціональної схеми конструктивної реалізації приводів. Розроблено конструктивну схему та 3D модель рухомої платформи мобільного робота у вигляді окремого модуля з гусеничним рушієм та розроблено конструкцію приводів повороту гусениці. Розроблено робочі креслення складальної моделі гусеничного модуля та робочих креслень окремих вузлів та деталей. Виконано в середовищі «Аналіз напружень» системи автоматизованого проектування Inventor аналіз напружено-деформованого стану основних деталей модуля та оцінити рівень напружень та коефіцієнт запасу міцності. Розроблено два варіанти об’єднання рухомих модулів в платформи мобільних роботів.uk
dc.format.page81 с.uk
dc.identifier.citationКамінський, В. В. Модуль пересування мобільного робота : дипломний проект ... бакалавра : 6.050503 Машинобудування / Камінський Віталій Вячеславович. – Київ, 2019. – 81 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/28806
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectмобільний роботuk
dc.subjectпересуванняuk
dc.subjectрухома платформаuk
dc.subjectпривідuk
dc.subjectгусеничний модульuk
dc.subjectаналіз напруженьuk
dc.titleМодуль пересування мобільного роботаuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kaminskyi_bakalavr.pdf
Розмір:
6.79 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КВМ)
Бакалаврські роботи