Лазерно-локаційна система наземного роботизованого комплексу

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorМикитенко, Володимир Іванович
dc.contributor.authorПасічник, Олександр Петрович
dc.date.accessioned2024-06-27T12:31:54Z
dc.date.available2024-06-27T12:31:54Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractАктуальність розробки лазерно-локаційних систем, полягає в створенні тривимірних карт навколишнього середовища для допомоги у навігації. Вони стають необхідним інструментом для орієнтації та навігації роботизованих комплексів в складних та небезпечних для людей умовах. Такі системи дозволяють отримувати точну інформацію про оточуюче середовище, що стає ключовим фактором у великому спектрі застосувань, від військових операцій до промислового виробництва. Такий прототип використовує далекомір та систему дзеркал для побудови 3D мап. Об’єктом проєкту є орієнтування автоматичного наземного рухомого комплексу в складних умовах освітленості. Предметом проєкту є лазерне сканування навколишнього середовища для створення тривимірної карти фоно-цільової обстановки. Метою проєкту є забезпечення орієнтування, навігації та руху наземного роботизованого комплексу в важкодоступних місцях, за поганих умов або відсутності освітленості.
dc.description.abstractotherThe relevance of developing laser-location systems is to create three-dimensional maps of the environment to aid in navigation. They are becoming a necessary tool for orientation and navigation of robotic systems in difficult and dangerous conditions for people. Such systems provide accurate information about the environment, which is becoming a key factor in a wide range of applications, from military operations to industrial production. This prototype uses a rangefinder and a mirror system to build 3D maps. The object of the project is to orient an automatic ground mobile complex in difficult lighting conditions. The subject of the project is laser scanning of the environment to create a three-dimensional map of the background-target environment. The purpose of the project is to provide orientation, navigation and movement of a ground robotic complex in hard-to-reach places, in poor or no light conditions.
dc.format.extent61 c.
dc.identifier.citationПасічник, О. П. Лазерно-локаційна система наземного роботизованого комплексу : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Пасічник Олександр Петрович. – Київ, 2024. – 61 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/67572
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectдалекомір
dc.subjectлазерна локаційна система
dc.subjectоптичне сканування
dc.titleЛазерно-локаційна система наземного роботизованого комплексу
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Pasichnik_bakalavr.pdf
Розмір:
1.58 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КІОНС)
Бакалаврські роботи