Система відстеження рухів людини

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЛебедев, Денис Юрійович
dc.contributor.authorЯрошенко, Максим Олександрович
dc.date.accessioned2019-07-24T12:55:20Z
dc.date.available2019-07-24T12:55:20Z
dc.date.issued2019-06
dc.description.abstractenThe work consists of 4 sections and contains 24 illustrations, 2 tables, 42 references and is presented on 70 pages. The object of development is a modular human motion capture system. The subject of the current work is a method of estimating of human body parts rotation and displacement. Creating a system for capturing human motion sending processed data to a PC for further utilization is the purpose of the current work. The first section describes the search for analogous motion capture systems, their software and hardware features and the usage of existing solutions in the current project. The development of the structural and functional electrical diagrams is described in the second section. Also, in this section the PCB accuracy class, type and material are chosen and explained. The necessary engineering calculations are presented in the third section. The detailed description of data processing algorithm and test results are established in the fourth section.uk
dc.description.abstractukРоботу викладено на 70 сторінках, вона містить 4 розділи, 24 ілюстрації, 2 таблиці та 42 джерела в переліку посилань. Об’єктом розробки є модульна система відстеження рухів людини. Предмет роботи – спосіб оцінки зміщення та орієнтації частин людського тіла. Метою розробки є створення системи, що буде застосовуватись для відстеження рухів людини та передачі оброблених даних на ПК для їхнього подальшого використання. У першому розділі виконано пошук аналогічних систем відстеження рухів, сформовано уявлення про конструкторські та програмні особливості таких систем, прийнято рішення про застосування деяких існуючих рішень в розроблюваній системі. В другому розділі розроблено структурну схему модулів системи, схему електричну принципову. Проведено розрахунки параметрів елементів схеми електричної принципової. Обрано клас точності, тип та матеріал друкованої плати. У третьому розділі проведено конструкторсько-технічні розрахунки. В четвертому розділі детально розглянуто алгоритм обробки даних та наведено результати його випробування.uk
dc.format.page98 с.uk
dc.identifier.citationЯрошенко, М. О. Система відстеження рухів людини : дипломний проект ... бакалавра : 6.050902 Радіоелектронні апарати / Ярошенко Максим Олександрович. – Київ, 2019. – 98 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/28542
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectвідстеження рухуuk
dc.subjectінерційні давачіuk
dc.subjectфільтр Калманаuk
dc.subjectmotion trackinguk
dc.subjectinertial sensorsuk
dc.subjectKalman filteruk
dc.titleСистема відстеження рухів людиниuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Yaroshenko_bakalavr_keoa.pdf
Розмір:
2.93 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.86 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КЕОА)
Бакалаврські роботи