Система відстеження рухів людини
Вантажиться...
Дата
2019-06
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Роботу викладено на 70 сторінках, вона містить 4 розділи, 24 ілюстрації, 2 таблиці та 42 джерела в переліку посилань.
Об’єктом розробки є модульна система відстеження рухів людини.
Предмет роботи – спосіб оцінки зміщення та орієнтації частин людського тіла.
Метою розробки є створення системи, що буде застосовуватись для відстеження рухів людини та передачі оброблених даних на ПК для їхнього подальшого використання.
У першому розділі виконано пошук аналогічних систем відстеження рухів, сформовано уявлення про конструкторські та програмні особливості таких систем, прийнято рішення про застосування деяких існуючих рішень в розроблюваній системі.
В другому розділі розроблено структурну схему модулів системи, схему електричну принципову. Проведено розрахунки параметрів елементів схеми електричної принципової. Обрано клас точності, тип та матеріал друкованої плати.
У третьому розділі проведено конструкторсько-технічні розрахунки.
В четвертому розділі детально розглянуто алгоритм обробки даних та наведено результати його випробування.
Опис
Ключові слова
відстеження руху, інерційні давачі, фільтр Калмана, motion tracking, inertial sensors, Kalman filter
Бібліографічний опис
Ярошенко, М. О. Система відстеження рухів людини : дипломний проект ... бакалавра : 6.050902 Радіоелектронні апарати / Ярошенко Максим Олександрович. – Київ, 2019. – 98 с.