Сигнально-параметричний метод побудови робастних систем керування

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorШпіт, С. В.
dc.contributor.authorМирнінко, Н. В.
dc.contributor.authorМойсеєнко, А. В.
dc.contributor.authorКакотко, А. В.
dc.contributor.authorЄгоров, Р. О.
dc.contributor.authorShpit, S. V.
dc.contributor.authorMyrninko, N. V.
dc.contributor.authorMoyseenko, A. V.
dc.contributor.authorKakotko, A. V.
dc.contributor.authorYegorov, R. V.
dc.date.accessioned2016-06-14T12:42:37Z
dc.date.available2016-06-14T12:42:37Z
dc.date.issued2014
dc.description.abstractenThe work is devoted to the use of methods based on robust and adaptive approach in the construction of control systems with clearly defined mathematical models and incomplete a priori information. We describe methods of using the control system of compensation based on an adaptation of the dual watching device that provides robustness properties when they can change the law to an unknown system parameters, structure and present signal uncertainty. Described a new principle of construction of robust systems with the ability to use reference models can significantly improve the quality of their work. The results of experimental studies of transients in such control systems for various parametric uncertainties and signaling, as well as included parametric signal channel compensation. Analysis of the robustness of the control system with alarm and parametric adaptation is based on the sensitivity function.uk
dc.description.abstractukРобота присвячена використанню методів, що базуються на робастному або адаптивному підході при побудові систем керування з нечітко визначеними математичними моделями та неповною апріорною інформацією. Описуються методи з застосуванням системи керування з компенсаційною адаптацією на основі дуального спостерігаючого пристрою, що забезпечує властивості робастності, коли можуть змінюватись по невідомому закону параметри системи, структура, а також присутня сигнальна невизначеність. Описується новий принцип побудови робастних систем з можливістю використання еталонних моделей, здатний значно підвищити якість їх роботи. Наводяться результати експериментальних досліджень перехідних процесів у таких системах керування за різних параметричних та сигнальних невизначеностей, а також при включені параметричного, сигнального каналів компенсації. Аналіз робастності системи керування з сигнальною та параметричною адаптацією проводиться на основі функції чутливості.uk
dc.format.pagerangeС. 65-69uk
dc.identifier.citationСигнально-параметричний метод побудови робастних систем керування / С. В. Шпіт, Н. В. Мирнінко, А. В. Мойсеєнко, А. В. Какотко, Р. О. Єгоров // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2014. – № 2(25). – С. 65–69. – Бібліогр.: 7 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/16435
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.source.nameАдаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectматематична модельuk
dc.subjectробастна системаuk
dc.subjectзмінні стануuk
dc.subjectфункції чутливостіuk
dc.subjectадаптаціяuk
dc.subjectневизначеністьuk
dc.subjectробастністьuk
dc.subjectеталонна модельuk
dc.subjectконтур самоналаштування
dc.subjectпередаточна функція
dc.subjectміра якості
dc.subjectmathematical model
dc.subjectRobust system
dc.subjectstate variables
dc.subjectsensitivity function
dc.subject.udc629.3.025uk
dc.titleСигнально-параметричний метод побудови робастних систем керуванняuk
dc.title.alternativeThe signal-parametric method for building a robust management systemsuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
12.pdf
Розмір:
156.06 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник, № 2(25)