Robust control of low-cost direct drives based on interior permanent magnet synchronous motors

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorPeresada, S.
dc.contributor.authorRodkin, D.
dc.contributor.authorNikonenko, Y.
dc.contributor.authorKovbasa, S.
dc.contributor.authorPolischuk, V.
dc.date.accessioned2025-12-01T12:48:53Z
dc.date.available2025-12-01T12:48:53Z
dc.date.issued2023-02-23
dc.description.abstractTorque ripple compensation problem is considered for electrical drives, based on low-cost direct drive interior permanent magnet synchronous motors. Robustness properties of the speed and position control systems have been studied using time scale separation properties of the current, speed and position control loops. It is shown that system closed-loop dynamics according to new controller design has cascaded properties with speed and position control loops connected in series and therefore has potential of high frequency torque ripple compensation by increasing controllers gains. Experimental results are presented for two motors with similar rated data but significantly different level of the torque ripple. It is shown that despite of significand difference in parasitic torque amplitude, the similar position control performance can be achieved. It makes proposed control algorithms suitable for both high dynamic performance and low-cost direct drive applications with medium performance requirements. References 13, figures 7.
dc.description.abstractotherРозглянуто проблему компенсації паразитного моменту для електроприводів на основі недорогих безредукторних явнополюсних синхронних двигунів з постійними магнітами. Властивості робастності систем векторного керування швидкістю і положенням досліджено з використанням принципу розділення у часі контурів регулювання струму, швидкості і положення. Доведено, що динамічна поведінка замкненої системи завдяки новому синтезу алгоритму керування має каскадні властивості з послідовно зв’язаними контурами регулювання швидкості і положення. Таким чином забезпечується можливість компенсації високочастотних паразитних моментів завдяки підвищенню коефіцієнтів налаштування регуляторів. Результати експериментального дослідження на основі двох двигунів з подібними номінальними параметрами, проте з суттєво різним рівнем паразитного моменту свідчать, що незалежно від амплітуди паразитного моменту забезпечується подібна ефективність відпрацювання положення. Запропоновані алгоритми керування можуть бути використаними як для високодинамічних застосувань, так і для недорогих безредукторних електроприводів із середніми вимогами до якості регулювання швидкості і положення. Бібл. 13, рис. 7.
dc.format.pagerangeС. 37-44
dc.identifier.citationRobust control of low-cost direct drives based on interior permanent magnet synchronous motors / S. Peresada, D. Rodkin, Y. Nikonenko, S. Kovbasa, V. Polischuk // Технічна електродинаміка. - 2023. - Вип. 2. - С. 37-44.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.15407/techned2023.02.037
dc.identifier.issn1607-7970
dc.identifier.orcid0000-0001-8948-722X
dc.identifier.orcid0000-0002-9235-2999
dc.identifier.orcid0000-0003-2379-5566
dc.identifier.orcid0000-0002-2954-455X
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77452
dc.language.isoen
dc.publisherІнститут електродинаміки Національної академії наук України
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofТехнічна електродинаміка
dc.subjectinterior permanent magnet synchronous motors
dc.subjectrobust speed control
dc.subjectposition control
dc.subjecttorque ripple
dc.subjectявнополюсні синхронні двигуни з постійними магнітами
dc.subjectробастне керування швидкістю
dc.subjectкерування положенням
dc.subjectпаразитний момент
dc.titleRobust control of low-cost direct drives based on interior permanent magnet synchronous motors
dc.title.alternativeКерування положенням недорогих безредукторних приводів на базі явнополюсних синхронних двигунів з постійними магнітами
dc.typePreprint

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
torque_ripple_TED_2023_Peresada_submission23.pdf
Розмір:
1.24 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Статті (АЕМСЕП)