Модернізація промислового робота БРИГ-10Б

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЛевченко, Олег Васильович
dc.contributor.authorОстровський, Дмитро Миколайович
dc.date.accessioned2025-06-17T11:43:11Z
dc.date.available2025-06-17T11:43:11Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractУ цьому дипломному проєкті розглянуто вдосконалення промислового робота типу БРИГ-10 шляхом заміни застарілих елементів на сучасні компоненти. Основна мета роботи — покращити технічні характеристики робота та розширити його функціональні можливості. Для цього запропоновано інтегрувати новий програмований контролер і сучасне пневматичне обладнання, яке забезпечує більш точну та стабільну роботу системи. Під час виконання проєкту було проведено аналіз сучасних аналогів промислових роботів, визначено переваги й недоліки наявної конструкції БРИГ-10, а також обрано сучасні пневматичні елементи, які відповідають сучасним вимогам надійності й безпеки. Крім того, обґрунтовано вибір нового контролера, що дозволяє реалізувати гнучке та ефективне управління роботом. Актуальність теми пояснюється широким застосуванням подібних роботизованих систем у промисловості, а також зростаючим інтересом до автоматизації у різних сферах. Модернізований БРИГ-10 може ефективно використовуватись не лише на виробництві, а й у навчальному процесі чи наукових дослідженнях. Проєкт складається зі вступу, чотирьох основних розділів, розділу з охорони праці, висновків, списку використаних джерел, а також графічної частини, створеної з використанням сучасних програм для 3D-моделювання. Загальний обсяг роботи — 83 сторінок. Робота містить 26 ілюстрацій і 16 джерел літератури.
dc.description.abstractotherThis bachelor's project focuses on improving the BRIG-10 industrial robot by replacing outdated components with modern ones. The main goal is to enhance the robot's technical performance and expand its functionality. To achieve this, the project proposes integrating a new programmable controller and upgrading the pneumatic system to ensure more precise and stable operation. During the course of the project, an analysis of existing industrial robot analogs was carried out. The strengths and weaknesses of the BRIG-10’s current design were examined, and modern pneumatic components were selected that meet today’s reliability and safety standards. The choice of a new controller was also justified, offering more flexible and efficient control of the robotic system. The relevance of this topic is driven by the wide application of robotic systems in industrial automation, as well as the growing interest in robotics across various sectors. The upgraded BRIG-10 can be effectively used not only in manufacturing environments but also in educational settings and scientific research. The project includes an introduction, four main chapters, a section on occupational safety, conclusions, a list of references, and a graphic part developed using modern 3D modeling software. The total length of the work is 83 pages and includes 26 illustrations and 16 bibliographic sources.
dc.format.extent83 с.
dc.identifier.citationОстровський, Д. М. Модернізація промислового робота БРИГ-10Б : дипломний проєкт ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Островський Дмитро Миколайович. - Київ, 2025. - 83 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/74278
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectпромисловий робот
dc.subjectманіпулятор
dc.subjectмодернізація
dc.subjectпневматична система
dc.subjectзахватний пристрій
dc.subjectпрограмований контролер
dc.subjectindustrial robot
dc.subjectmanipulator
dc.subjectmodernization
dc.subjectpneumatic system
dc.subjectgripper
dc.subjectprogrammable controller
dc.titleМодернізація промислового робота БРИГ-10Б
dc.title.alternativeModernization of industrial robot BRIG-10
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Ostrovskyi_bakalavr.pdf
Розмір:
3.22 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ПГМ)
Бакалаврські роботи