Робастне еліпсоїдальне оцінювання станів лінійних керованих систем з обмеженими збуренням та завадою

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПанкратова, Наталія Дмитрівна
dc.contributor.authorШолохов, Олексій Вікторович
dc.date.accessioned2019-12-02T14:54:33Z
dc.date.available2019-12-02T14:54:33Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractukВ дисертації розроблено метод робастного еліпсоїдального оцінювання станів лінійних керованих систем з обмеженими збуренням та завадою вимірювання змінних стану в умовах нестатистично заданої невизначеності, робастний при порушенні апріорних припущень щодо зовнішнього збурення і похибки вимірювання змінної стану системи, що збурюється по одному каналу і спостерігається за однією змінною. Метод складається з послідовних етапів, на кожному з яких висовуються та доводяться твердження методу оцінювання. В кінці дано вирішення задачі оцінювання положення нерухомого об’єкту та задачі оцінювання кутової орієнтації штучного супутника Землі. На підставі розробленого методу оцінювання було створено і впроваджено у виробництво методики оцінювання станів технічних виробів в процесі їх налаштування для підвищення їх технічних та експлуатаційних характеристик.uk
dc.format.page145 с.uk
dc.identifier.citationШолохов, О. В. Робастне еліпсоїдальне оцінювання станів лінійних керованих систем з обмеженими збуренням та завадою : дис. ... канд. фіз.-мат. наук : 01.05.04 – системний аналіз та теорія оптимальних рішень / Шолохов Олексій Вікторович. – Київ, 2019. – 145 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/30172
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectлінійна керована спостережувана системаuk
dc.subjectфазовий простір станівuk
dc.subjectзовнішнє збуренняuk
dc.subjectмножина досяжностіuk
dc.subjectсума множин за Мінковськимuk
dc.subjectеліпсоїдальна апроксимаціяuk
dc.subjectоператор стисканняuk
dc.subjectзавада вимірюванняuk
dc.subjectпохибка вимірюванняuk
dc.subject«гіпершар»uk
dc.subjectперетин множинuk
dc.subjectробастністьuk
dc.subjectпорушення апріорних припущеньuk
dc.subjectбагатовимірний об’єм еліпсоїдуuk
dc.subjectслід матриці еліпсоїдуuk
dc.subjectlinear controlled observable systemuk
dc.subjectphase space of statesuk
dc.subjectexternal disturbanceuk
dc.subjectset of attainabilityuk
dc.subjectMinkowski sum of setsuk
dc.subjectellipsoidal approximationuk
dc.subjectcontraction operatoruk
dc.subjectmeasurement interferenceuk
dc.subjecthyperlayeruk
dc.subjectintersection of setsuk
dc.subjectrobustnessuk
dc.subjectviolation of a priori assumptionsuk
dc.subjectmultidimensional volume of an ellipsoiduk
dc.subjecttrace of matrix of an ellipsoiduk
dc.subject.линейная управляемая наблюдаемая системаuk
dc.subjectфазовое пространство состоянийuk
dc.subjectвнешнее возмущениеuk
dc.subjectмножество достижимостиuk
dc.subjectсумма множеств по Минковскомуuk
dc.subjectэллипсоидальная аппроксимацияuk
dc.subjectоператор сжатияuk
dc.subjectпомеха измеренияuk
dc.subjectошибка измеренияuk
dc.subject«гиперслой»uk
dc.subjectпересечение множествuk
dc.subjectробастностьuk
dc.subjectнарушение априорных предположенийuk
dc.subjectмногомерный объем эллипсоидаuk
dc.subjectслед матрицы эллипсоидаuk
dc.subject.udc681.513.5:519.8](043.3)+681.511.4:519.8](043.3)+519.22/22(043.3)uk
dc.titleРобастне еліпсоїдальне оцінювання станів лінійних керованих систем з обмеженими збуренням та завадоюuk
dc.typeThesis Doctoraluk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Sholokhov_diss.pdf
Розмір:
2.68 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Дисертації (ММСА)
Дисертації (вільний доступ)