Система керування пошуково-рятувальним безпілотним літальним апаратом

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorРепнікова, Наталія Борисівна
dc.contributor.authorНагайко, Дмитро Юрійович
dc.date.accessioned2018-12-26T18:35:14Z
dc.date.available2018-12-26T18:35:14Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractenMaster's dissertation on the educational-professional level training program "Master" on the theme "Alternative home power supply system". 125 pages, 48 figures, 46 tables, 14 applications, 64 sources. In the paper the system of control of the search and rescue unmanned aerial vehicle was designed, the task of increasing the efficiency of regulation of the position of the dron with the help of the modified modal controller and the digital PD controller was solved, the mathematical modeling of the control object was made, the structural and functional schemes of the system were developed, the system work is described by the algorithms. Considerable attention in the master's dissertation is paid to the study of the synthesis of complex systems using PD controllers. This resulted in an improved formula for calculating the coefficients of the PD regulator for complex digital systems. The obtained formula was used for the synthesis of the control system for the height of the aircraft. The results of the study were confirmed by modeling in the MATLAB/Simulink graphical environment.uk
dc.description.abstractruМагистерская диссертация по образовательно-профессиональной программе интегрированы информационные системы подготовки уровня «магистр» на тему «Система управления поисково-спасательным беспилотным летательным аппаратом». 125 страниц, 48 рисунков, 46 таблиц, 14 приложений, 64 источников по перечню ссылок. В работе спроектировано систему управления поисково-спасательным беспилотным летательным аппаратом, решена задача повышения эффективности регулирования положением дрона с помощью модифицированного модального регулятора и цифрового ПД-регулятора, проведено математическое моделирование объекта управления, разработана структурная и функциональная схемы системы, работа системы описана в виде алгоритмов. Значительное внимание в магистерской диссертации уделено исследований синтеза сложных систем с использованием ПД-регуляторов. При этом было выведено усовершенствованную формулу расчета коэффициентов ПД-регулятора для сложных цифровых систем. Полученная формула была применена для синтеза системы управления высотой летательного аппарата. Результаты исследования были подтверждены с помощью моделирования в графической среде MATLAB / Simulink.uk
dc.description.abstractukМагістерська дисертація за освітньо-професійною програмою інтегровані інформаційні системи підготовки рівня «магістр» на тему «Система керування пошуково-рятувальним безпілотним літальним апаратом». 125 сторінок, 48 рисунків, 46 таблиць, 14 додатків, 64 джерел за переліком посилань. В роботі спроектовано систему керування пошуково-рятувальним безпілотним літальним апаратом, вирішено задачу підвищення ефективності регулювання положенням дрону за допомогою модифікованого модального регулятора та цифрового ПД-регулятора, проведено математичне моделювання об’єкта управління, розроблено структурну та функціональну схеми системи, робота системи описана у вигляді алгоритмів. Значну увагу в магістерській дисертації приділено дослідженю синтезу складних систем з використанням ПД-регуляторів. При цьому було виведено удосконалену формулу розрахунку коефіцієнтів ПД-регулятора для складних цифрових систем. Отримана формула була застосована для синтезу системи керування висотою літального апарату. Результати дослідження були підтверджені за допомогою моделювання в графічному середовищі MATLAB/Simulink.uk
dc.format.page158 с.uk
dc.identifier.citationНагайко, Д. Ю. Система керування пошуково-рятувальним безпілотним літальним апаратом : магістерська дис. : 126 Системи керування / Нагайко Дмитро Юрійович. – Київ, 2018. – 158 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/25534
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectбезпілотний літальний апаратuk
dc.subjectсистема керуванняuk
dc.subjectстійкість системиuk
dc.subjectякість системиuk
dc.subjectперехідна функціяuk
dc.subjectперехідний процесuk
dc.subjectмодальний регуляторuk
dc.subjectПД-регуляторuk
dc.subjectunmanned aerial vehicleuk
dc.subjectcontrol systemuk
dc.subjectsystem stabilityuk
dc.subjectsystem qualityuk
dc.subjecttransient functionuk
dc.subjecttransient processuk
dc.subjectmodal controlleruk
dc.subjectPD controlleruk
dc.subject.udc004.09uk
dc.titleСистема керування пошуково-рятувальним безпілотним літальним апаратомuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Nagaiko_magistr.pdf
Розмір:
4.41 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
magistr_diss
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (АУТС)
Магістерські роботи