Пристрій для автономного визначення координат та корекціїї похибок за допомогою штучного інтелекту
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дана дипломна робота присвячена розробці та дослідженню простої імплементації розширеного фільтра Калмана (EKF) для розрахунку координат рухомого об’єкта на основі даних інерціального вимірювального блока (IMU). У рамках роботи розглянуто поєднання традиційних методів навігації (dead reckoning) з сучасними підходами штучного інтелекту для покращення точності та адаптивності системи. Такий підхід можна вважати перспективним напрямом у галузі мобільної робототехніки та автономних систем.
Опис
Ключові слова
ekf, інерціальний вимірювальний блок, inertial measurement unit, imu.
Бібліографічний опис
Шемчук, В. В. Пристрій для автономного визначення координат та корекціїї похибок за допомогою штучного інтелекту : дипломний проєкт ... бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Шемчук Віталій Васильович. – Київ, 2025. – 99 с.