Пристрій для автономного визначення координат та корекціїї похибок за допомогою штучного інтелекту

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorТкаченко, Валентина Василівна
dc.contributor.authorШемчук, Віталій Васильович
dc.date.accessioned2025-08-21T12:58:04Z
dc.date.available2025-08-21T12:58:04Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractДана дипломна робота присвячена розробці та дослідженню простої імплементації розширеного фільтра Калмана (EKF) для розрахунку координат рухомого об’єкта на основі даних інерціального вимірювального блока (IMU). У рамках роботи розглянуто поєднання традиційних методів навігації (dead reckoning) з сучасними підходами штучного інтелекту для покращення точності та адаптивності системи. Такий підхід можна вважати перспективним напрямом у галузі мобільної робототехніки та автономних систем.
dc.description.abstractotherThis diploma thesis is dedicated to the development and exploration of a simple implementation of the Extended Kalman Filter (EKF) for estimating the coordinates of a moving object based on data from an Inertial Measurement Unit (IMU). The work examines the integration of traditional navigation methods (dead reckoning) with modern artificial intelligence approaches to improve the accuracy and adaptability of the system. This approach can be considered a promising direction in the field of mobile robotics and autonomous systems.
dc.format.extent99 с.
dc.identifier.citationШемчук, В. В. Пристрій для автономного визначення координат та корекціїї похибок за допомогою штучного інтелекту : дипломний проєкт ... бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Шемчук Віталій Васильович. – Київ, 2025. – 99 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/75575
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectekf
dc.subjectінерціальний вимірювальний блок
dc.subjectinertial measurement unit
dc.subjectimu.
dc.titleПристрій для автономного визначення координат та корекціїї похибок за допомогою штучного інтелекту
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Shemchuk_bakalavr.pdf
Розмір:
2.16 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ОТ)
Бакалаврські роботи