Пневматичний захват для 4-осьового маніпулятора
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Пояснювальна записка містить: 116 сторінок, 24 рисунків, 15 таблиць,
89 джерела.
Об'єкт проєктування – пневматичний захватний пристрій промислового маніпулятора для обслуговування верстатів з ЧПК.
Мета проєкту – спроєктувати та удосконалити пневматичний захватний пристрій для надійного маніпулювання деталями масою до 5 кг в агресивних умовах металообробки. У дипломному проєкті виконано кінематичні, силові та міцнісні розрахунки механізму захвату, розроблено 3D-модель пристрою та здійснено підбір базового пневматичного і робототехнічного обладнання. В інноваційній частині проєкту виконано удосконалення механічної конструкції робочих органів та системи очищення. Запропонована модернізація передбачає перехід від відкритих систем із плоскими губками до повністю герметичного клино-повзунного механізму з V-подібними призматичними губками, а також інтеграцію активної пневматичної системи здування стружки (Air blow-off). За рахунок цього забезпечується гарантоване самоцентрування деталі, прорізання плівки мастильно-охолоджувальної рідини, унеможливлюється абразивне заклинювання напрямних та повністю усувається ризик випадання важкої заготовки при динамічних прискореннях маніпулятора. Реалізація такого рішення спрямована на підвищення надійності фіксації, зниження рівня браку та загальної безпеки роботи автоматизованої комірки. Також у проєкті розроблено електропневматичну схему та алгоритм керування системою, проведено техніко-економічне обґрунтування інвестицій, розглянуті питання з технології механічної обробки оригінальної деталі та охорони праці. Результати проєкту можуть бути використані при проєктуванні та модернізації гнучких виробничих систем і роботизованих комплексів у машинобудуванні.
Опис
Ключові слова
пневматичний захват, промисловий маніпулятор, верстат з ЧПК, клино-повзунний механізм, пневмопривід, автоматизація, pneumatic gripper, industrial manipulator, CNC machine, wedge-sliding mechanism, pneumatic drive, automation
Бібліографічний опис
Суржан, М. Д. Пневматичний захват для 4-осьового маніпулятора : дипломний проєкт ... бакалавра : 131 Приклада механіка / Суржан Микита Денисович. – Київ, 2026. – 116 с.