Синтез системи позиціонування рухомого об’єкта

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorРижков, Л. М.
dc.contributor.authorПаламарчук, П. О.
dc.date.accessioned2023-04-28T09:51:22Z
dc.date.available2023-04-28T09:51:22Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractРозглядається вибір структури та параметрів системи позиціонування рухомого об’єкта на основі комплементарного фільтра у складі GPS приймача та акселерометра з метою зменшення впливу значних короткочасних завад GPS приймача за наявності зміщення нуля акселерометра. Для аналізу прийнято комплементарний фільтр, побудований за схемою фільтрації. Порівнюються фільтри другого та третього порядку. Показано високу ефективність фільтра. Показано, що вибором певної структури комплементарного фільтра третього порядку можна усунути сталу складову у вихідному сигналі фільтра.uk
dc.description.abstractotherThe choice of structure and parameters of the positioning system of a moving object based on a complementary filter using GPS receiver and accelerometer is considered in order to reduce the effect of significant short term interference of the GPS receiver when there is a zero offset accelerometer. For the analysis the complementary filter constructed according to the filtration scheme is accepted. Second- and third-order filters are compared. The high efficiency of the filter is shown. It is shown that by choosing a certain structure of a complementary thirdorder filter, it is possible to eliminate the steady-state component in the filter output signal.uk
dc.format.pagerangeС. 15-20uk
dc.identifier.citationРижков, Л. М. Синтез системи позиціонування рухомого об’єкта / Л. М. Рижков, П. О. Паламарчук // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2021. – Вип. 42. – С. 15-20. – Бібліогр.: 4 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/0203 3771422021268460
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/55078
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 42uk
dc.subject.udc629.05uk
dc.titleСинтез системи позиціонування рухомого об’єктаuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
mgs_2021_42_p14-20.pdf
Розмір:
547.43 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 42