Підвищення точності гіроскопічних вимірювальних каналів у задачах визначення азимуту

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСапегін, Олександр Миколайович
dc.contributor.authorОрловський, Андрій Олександрович
dc.date.accessioned2025-01-06T12:24:04Z
dc.date.available2025-01-06T12:24:04Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМагістерська дисертація присвячена підвищенню точності гіроскопічних вимірювальних каналів у задачах визначення азимутального кута. Основну увагу зосереджено на можливостях вдосконалення алгоритмів корекції масштабного коефіцієнта для гіроскопів середнього класу точності. Дослідження спрямоване на зменшення систематичних похибок, що виникають під час визначення азимута, шляхом використання адаптивного до відповідного діапазону вимірювань алгоритму корекції даних. У роботі представлено аналіз впливу варіацій масштабного коефіцієнта на точність азимутальних характеристик та запропоновано методи їхньої корекції. Об'єктом дослідження є азимутальна характеристика, тоді як предметом виступає спосіб корекції масштабного коефіцієнта, що дозволяє мінімізувати похибки вимірювання. У результаті роботи розроблено та перевірено ефективність алгоритмів корекції, що забезпечують підвищення точності визначення азимутальних кутів. Запропоновані методи можуть бути інтегровані в навігаційні системи, підвищуючи їхню надійність та точність у різних умовах експлуатації. Загальний обсяг роботи 106, з них додаток А обсягом 3 сторінки, додаток Б обсягом 1 сторінка, додаток В обсягом 1 сторінки, додаток Г обсягом 2 сторінка, додаток Д обсягом 1 сторінка та Додаток Е обсягом 3 сторінка. В роботі використано 40 рисунків, 30 таблиць, 43 посилання.
dc.format.extent106 с.
dc.identifier.citationОрловський, А. О. Підвищення точності гіроскопічних вимірювальних каналів у задачах визначення азимуту : магістерська дис. : 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» / Орловський Андрій. – Київ, 2024. – 106 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/71589
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectгіроскоп
dc.subjectтвердотільно вібраційний гіроскоп
dc.subjectазимут
dc.subjectазимутальна характеристика
dc.subjectмасштабний коефіцієнт
dc.subjectзміщення нуля
dc.subjectшум
dc.subject.udc629.05
dc.titleПідвищення точності гіроскопічних вимірювальних каналів у задачах визначення азимуту
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
magister_Orlovsky .pdf
Розмір:
4.3 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КІОНС)
Магістерські роботи