Алгоритмічна компенсація дрейфів мікромеханічних гіроскопів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorАврутов, Вадим Вікторович
dc.contributor.authorШелевер, Владислав Михайлович
dc.date.accessioned2019-03-29T12:50:19Z
dc.date.available2019-03-29T12:50:19Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractenActuality: For today it is topical to increase the accuracy of micromechanical gyroscopes, which are sensitive to the effects of external influences, first of all, changes in the temperature of the environment. An important problem is the improvement of traditional and development of new methods of algorithmic compensation of temperature differences of micromechanical gyroscopes, which cause orientation and navigation systems errors in which they are the main sensitive element. Purpose: to improve the accuracy of micromechanical gyroscopes by improving the methods of algorithmic compensation of temperature drifts. Task: 1. Information-analytical review of the state of methods of algorithmic compensation of drift MEMS gyroscope. 2. Analysis of traditional methods of algorithmic compensation of temperature drift of MEMS gyroscope 3. Application of algorithms of artificial neural networks for compensation of temperature drifts MEMS gyroscope. 4. Experimental testing of the investigated methods. Object: temperature drift of MEMS gyroscope. Subject: Modern methods of algorithmic compensation of temperature drift of MEMS gyroscope. Methods of research: For the study, methods of approximation theory, methods of analysis of changes in the characteristics of sensitive elements, methods of computer modeling are used. Scientific novelty: 1. The dependence of the compensation of the temperature drift of MEMS gyroscope on the choice of the approximation method is established. 7 Київ – 2018 року 2. Methods of algorithmic compensation of MEMS gyroscope temperature drift with the use of artificial neural networks algorithms have been developed and tested. Practical significance: Developed algorithms can be used to improve the accuracy of MEMS gyroscope in modern orientation systems; Algorithmic and software for determining the parameters of the compensation model of MEMS gyroscope temperature drift and their modeling.uk
dc.description.abstractukАктуальність: На сьогоднішній день актуальною є проблема підвищення точності мікромеханічних гіроскопів, які чутливі до дії зовнішніх впливів, насамперед зміни температури середовища. Важливою проблемою є вдосконалення традиційних та розроблення нових методів алгоритмічної компенсації температурних дрейфів мікромеханічних гіроскопів, які викликають похибки систем орієнтації та навігації, в яких вони є основним чутливим елементом. Мета: покращити точність мікромеханічних гіроскопів шляхом вдосконалення методів алгоритмічної компенсації температурних дрейфів. Завдання: 1. Інформаційно-аналітичний огляд стану методів алгоритмічної компенсації дрейфів ММГ. 2. Аналіз традиційних методів алгоритмічної компенсації температурних дрейфів ММГ. 3. Застосування алгоритмів штучних нейронних мереж для компенсації температурних дрейфів ММГ. 4. Експериментальна перевірка досліджуваних методів. Об’єкт: температурні дрейфи ММГ. Предмет: сучасні методи алгоритмічної компенсації температурних дрейфів ММГ. Методи дослідження: Для дослідження використано методи теорії приближення, методи аналізу зміни характеристик чутливих елементів, методи комп’ютерного моделювання. Наукова новизна: 1. Встановлено залежність точності компенсації температурних дрейфів ММГ від вибору методу апроксимації. 5 Київ – 2018 року 2. Розроблено та перевірено методи алгоритмічної компенсації температурних дрейфів ММГ з використанням алгоритмів штучних нейронних мереж. Практичне значення: Розроблені алгоритми можуть використовуватися для покращення точності ММГ в сучасних системах орієнтації; Алгоритмічне і програмне забезпечення для визначення параметрів моделі компенсації температурних дрейфів ММГ та їх моделювання.uk
dc.format.page106 с.uk
dc.identifier.citationШелевер, В. М. Алгоритмічна компенсація дрейфів мікромеханічних гіроскопів : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Шелевер Владислав Михайлович. - Київ, 2018. - 106 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/26975
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectмікромеханічний гіроскопuk
dc.subjectмікроелектромеханічна системаuk
dc.subjectтемпературний дрейфuk
dc.subjectапроксимація штучнаuk
dc.subjectнейронна мережаuk
dc.subjectmicromechanical gyroscopeuk
dc.subjectmicroelectromechanical systemuk
dc.subjecttemperature driftuk
dc.subjectapproximationuk
dc.subjectartificial neural networkuk
dc.subject.udc531.383uk
dc.titleАлгоритмічна компенсація дрейфів мікромеханічних гіроскопівuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Shelever_magistr.pdf
Розмір:
1.89 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Магістерьська дисертація
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.18 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ПСОН)
Магістерські роботи