Методи управління в когнітивних картах на основі прогнозуючих моделей
Дата
2019-12
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерська дисертація: 87 ст., 1 табл., 13 рис., 14 джерел, 1 додаток.
Об'єктом дослідження цієї роботи є керовані лінійні системи та когнітивні карти.
Метою написання роботи була розробка алгоритмів синтезу керування на основі ідей та підходів до керування за прогнозуючою моделлю.
Основною частиною дослідження була теоретична розробка методів синтезу керування шляхом формулювання та доведення відповідних теорем. Також була проведена перевірка роботи розроблених методів на модельних прикладах шляхом обчислювальних експериментів.
Було отримано новий клас методів, здатних приводити стан лінійної системи до нуля (або у випадку наявності збурень - до його околу) та стабілізувати функціонування когнітивної карти за скінченний час. Отримані методи здатні керувати не тільки строго стійкими системами, а також і напівстійкими та нестійкими, у тому числі і в умовах наявності випадкових збурень та з урахуванням обмеженості ресурсу керування.Розроблені методи різняться за ефективністю використання ресурсу керування та необхідними обчислювальними ресурсами. Більш ефективні методи потребують більше обчислень для отримання результату. Це призводить до необхідності обирати оптимальний метод у кожному конкретному випадку окремо.
Ці методи можуть застосовуватися для керування як технічними, так і будь-якими іншими системами, що описуються як лінійні керовані системи з багатьма входами та виходами або як керовані когнітивні карти.
Розроблені методи залишають простір для подальших досліджень та покращень як самих обчислювальних алгоритмів, так і схем їх застосування.
Опис
Ключові слова
варіаційне числення, дискретний час, керована система, керування за прогнозуючою моделлю, когнітивна карта, лінійна система, синтез керування, скінченний горизонт, calculus of variations, cognitive map, control synthesis, controllable system, discrete time, finite horizon, linear system, model predictive control
Бібліографічний опис
Міщенко, М. Д. Методи управління в когнітивних картах на основі прогнозуючих моделей : магістерська дис. : 124 Системний аналіз / Міщенко Михайло Дмитрович. - Київ, 2019. - 87 с.