Методи управління в когнітивних картах на основі прогнозуючих моделей

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorГубарев, Вячеслав Федорович
dc.contributor.authorМіщенко, Михайло Дмитрович
dc.date.accessioned2020-02-25T13:36:28Z
dc.date.available2020-02-25T13:36:28Z
dc.date.issued2019-12
dc.description.abstractenThesis: 87 p., 1 table, 13 images, 14 sources, 1 appendix. Object of this thesis is controllable linear systems and cognitive maps. The goal of this work is development of control synthesis algorithms inspired by ideas and approaches of model predictive control. The main part of the research was formal designing of the control methods by formulating and prooving of corresponding theorems. Developed methods' testing with computational experiments on model systems was also performed. Class of new methods capable of bringing linear system's state to zero (or in case of perturbation's presence - to its neighbourhood) or cognitive map stabilization in finite time was created. The developed methods are capable of controlling not only stable systems, but also metastable and unstable ones, even in presence of perturbations and while taking into account limitations on control resource, which are almost always present in real (not model) systems. The developed methods vary in effectiveness of control resource utilization and required computational resources. More effective in this sense methods requires more computations to obtain a result. Because of this there is a necessity to choose an optimal method in every particular case. This methods can be used to control both technical and any other kinds of systems represented either as controllable linear systems with multiple inputs and outputs or as controllable cognitive maps. The developed methods leaves a field of futher research and improvement of both computational algorithms and schemes of their application.uk
dc.description.abstractukМагістерська дисертація: 87 ст., 1 табл., 13 рис., 14 джерел, 1 додаток. Об'єктом дослідження цієї роботи є керовані лінійні системи та когнітивні карти. Метою написання роботи була розробка алгоритмів синтезу керування на основі ідей та підходів до керування за прогнозуючою моделлю. Основною частиною дослідження була теоретична розробка методів синтезу керування шляхом формулювання та доведення відповідних теорем. Також була проведена перевірка роботи розроблених методів на модельних прикладах шляхом обчислювальних експериментів. Було отримано новий клас методів, здатних приводити стан лінійної системи до нуля (або у випадку наявності збурень - до його околу) та стабілізувати функціонування когнітивної карти за скінченний час. Отримані методи здатні керувати не тільки строго стійкими системами, а також і напівстійкими та нестійкими, у тому числі і в умовах наявності випадкових збурень та з урахуванням обмеженості ресурсу керування.Розроблені методи різняться за ефективністю використання ресурсу керування та необхідними обчислювальними ресурсами. Більш ефективні методи потребують більше обчислень для отримання результату. Це призводить до необхідності обирати оптимальний метод у кожному конкретному випадку окремо. Ці методи можуть застосовуватися для керування як технічними, так і будь-якими іншими системами, що описуються як лінійні керовані системи з багатьма входами та виходами або як керовані когнітивні карти. Розроблені методи залишають простір для подальших досліджень та покращень як самих обчислювальних алгоритмів, так і схем їх застосування.uk
dc.format.page87 с.uk
dc.identifier.citationМіщенко, М. Д. Методи управління в когнітивних картах на основі прогнозуючих моделей : магістерська дис. : 124 Системний аналіз / Міщенко Михайло Дмитрович. - Київ, 2019. - 87 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/31903
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectваріаційне численняuk
dc.subjectдискретний часuk
dc.subjectкерована системаuk
dc.subjectкерування за прогнозуючою моделлюuk
dc.subjectкогнітивна картаuk
dc.subjectлінійна системаuk
dc.subjectсинтез керуванняuk
dc.subjectскінченний горизонтuk
dc.subjectcalculus of variationsuk
dc.subjectcognitive mapuk
dc.subjectcontrol synthesisuk
dc.subjectcontrollable systemuk
dc.subjectdiscrete timeuk
dc.subjectfinite horizonuk
dc.subjectlinear systemuk
dc.subjectmodel predictive controluk
dc.subject.udc519.688uk
dc.titleМетоди управління в когнітивних картах на основі прогнозуючих моделейuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Mishchenko_magistr.pdf
Розмір:
4.32 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ММСА)
Магістерські роботи