Система моніторингу пошкодження на основі безпілотного літального апарату
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Ця робота присвячена розробці автоматизованої системи моніторингу для виявлення та локалізації пошкоджень огорожі з використанням безпілотних літальних апаратів (БПЛА) та передових методів обробки зображень. Для виявлення та сегментації об'єктів розроблено модель Mask-RCNN. Результати демонструють здатність системи точно виявляти й локалізувати випадки пошкодження огорожі, пропонуючи ефективне і автоматизоване рішення для додатків моніторингу і спостереження. Отримані результати сприяють розвитку автоматизованих систем моніторингу пошкоджень парканів, усуваючи обмеження ручного огляду і забезпечуючи потенціал для ширшого застосування в таких секторах, як охорона периметра, сільське господарство та обслуговування інфраструктури.
Опис
Ключові слова
БПЛА, UAV, обробка зображень, image processing, автоматизація, automation
Бібліографічний опис
Грисюк, Д. А. Система моніторингу пошкодження на основі безпілотного літального апарату : дипломний проект … бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Грисюк Дмитро Анатолійович. – Київ, 2023. – 110 с.