Система моніторингу пошкодження на основі безпілотного літального апарату

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorГордієнко, Юрій Григорович
dc.contributor.authorГрисюк, Дмитро Анатолійович
dc.date.accessioned2023-08-10T08:04:40Z
dc.date.available2023-08-10T08:04:40Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractЦя робота присвячена розробці автоматизованої системи моніторингу для виявлення та локалізації пошкоджень огорожі з використанням безпілотних літальних апаратів (БПЛА) та передових методів обробки зображень. Для виявлення та сегментації об'єктів розроблено модель Mask-RCNN. Результати демонструють здатність системи точно виявляти й локалізувати випадки пошкодження огорожі, пропонуючи ефективне і автоматизоване рішення для додатків моніторингу і спостереження. Отримані результати сприяють розвитку автоматизованих систем моніторингу пошкоджень парканів, усуваючи обмеження ручного огляду і забезпечуючи потенціал для ширшого застосування в таких секторах, як охорона периметра, сільське господарство та обслуговування інфраструктури.uk
dc.description.abstractotherThis paper is devoted to the development of an automated monitoring system for detecting and localising fence damage using unmanned aerial vehicles (UAVs) and advanced image processing techniques. A Mask-RCNN model was developed for object detection and segmentation. The results demonstrate the system's ability to accurately detect and localise fence damage, offering an efficient and automated solution for monitoring and surveillance applications. The findings contribute to the development of automated fence damage monitoring systems by eliminating the limitations of manual inspection and providing the potential for wider applications in sectors such as perimeter security, agriculture, and infrastructure maintenance.uk
dc.format.extent110 с.uk
dc.identifier.citationГрисюк, Д. А. Система моніторингу пошкодження на основі безпілотного літального апарату : дипломний проект … бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Грисюк Дмитро Анатолійович. – Київ, 2023. – 110 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/59114
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectБПЛАuk
dc.subjectUAVuk
dc.subjectобробка зображеньuk
dc.subjectimage processinguk
dc.subjectавтоматизаціяuk
dc.subjectautomationuk
dc.titleСистема моніторингу пошкодження на основі безпілотного літального апаратуuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Hrysiuk_bakalavr.pdf
Розмір:
3.95 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ОТ)
Бакалаврські роботи