АВТОМАТИЗАЦІЯ ПРОЦЕСУ ПОПОВНЕННЯ ЗАПАСІВ У СИСТЕМАХ PICK-TO-LIGHT ІЗ ВИКОРИСТАННЯМ РОБОТИЗОВАНИХ МАНІПУЛЯТОРІВ
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У статті досліджується проблематика оптимізації внутрішньоскладської логістики шляхом
автоматизації допоміжних процесів у системах комплектування Pick-to-Light (P2L). Обґрунтовано концептуальну
наукову новизну, яка полягає у зміщенні фокусу автоматизації виключно на рутинний процес поповнення
(replenishment), залишаючи функцію дрібного поштучного відбору людині-оператору. Запропоновано
архітектуру гібридної кіберфізичної системи, де багатоосьовий роботизований маніпулятор інтегрується у
тильну зону гравітаційних стелажів. Описано фундаментальну інженерну парадигму просторового розділення
зустрічних матеріальних потоків, що виключає затори, гарантує безперебійну пропускну здатність та абсолютну
безпеку персоналу. Розглянуто алгоритмічну взаємодію маніпулятора із системою управління складом (WMS)
для забезпечення паралельного виконання операцій.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Поліщук А.П.,АВТОМАТИЗАЦІЯ ПРОЦЕСУ ПОПОВНЕННЯ ЗАПАСІВ У СИСТЕМАХ PICK-TO-LIGHT ІЗ ВИКОРИСТАННЯМ РОБОТИЗОВАНИХ МАНІПУЛЯТОРІВ / А.П. Поліщук , Н.В. Стельмах //ХIX Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 12-13 травня 2026 року, КПІ ім. Ігоря Сікорського, м. Київ, Україна: збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026. – С. 62-65. – Бібліогр.: 5 назви.