АВТОМАТИЗАЦІЯ ПРОЦЕСУ ПОПОВНЕННЯ ЗАПАСІВ У СИСТЕМАХ PICK-TO-LIGHT ІЗ ВИКОРИСТАННЯМ РОБОТИЗОВАНИХ МАНІПУЛЯТОРІВ

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСтельмах Н.В
dc.contributor.authorПоліщук А.П.
dc.date.accessioned2026-07-14T13:39:42Z
dc.date.available2026-07-14T13:39:42Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractУ статті досліджується проблематика оптимізації внутрішньоскладської логістики шляхом автоматизації допоміжних процесів у системах комплектування Pick-to-Light (P2L). Обґрунтовано концептуальну наукову новизну, яка полягає у зміщенні фокусу автоматизації виключно на рутинний процес поповнення (replenishment), залишаючи функцію дрібного поштучного відбору людині-оператору. Запропоновано архітектуру гібридної кіберфізичної системи, де багатоосьовий роботизований маніпулятор інтегрується у тильну зону гравітаційних стелажів. Описано фундаментальну інженерну парадигму просторового розділення зустрічних матеріальних потоків, що виключає затори, гарантує безперебійну пропускну здатність та абсолютну безпеку персоналу. Розглянуто алгоритмічну взаємодію маніпулятора із системою управління складом (WMS) для забезпечення паралельного виконання операцій.
dc.format.pagerange62-65
dc.identifier.citationПоліщук А.П.,АВТОМАТИЗАЦІЯ ПРОЦЕСУ ПОПОВНЕННЯ ЗАПАСІВ У СИСТЕМАХ PICK-TO-LIGHT ІЗ ВИКОРИСТАННЯМ РОБОТИЗОВАНИХ МАНІПУЛЯТОРІВ / А.П. Поліщук , Н.В. Стельмах //ХIX Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 12-13 травня 2026 року, КПІ ім. Ігоря Сікорського, м. Київ, Україна: збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026. – С. 62-65. – Бібліогр.: 5 назви.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/82233
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofХIХ Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 12-13 травня 2026 р., м. Київ, Україна : збірник праць конференції
dc.subject.udcУДК 658.78.011.56:621.865.8
dc.titleАВТОМАТИЗАЦІЯ ПРОЦЕСУ ПОПОВНЕННЯ ЗАПАСІВ У СИСТЕМАХ PICK-TO-LIGHT ІЗ ВИКОРИСТАННЯМ РОБОТИЗОВАНИХ МАНІПУЛЯТОРІВ
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
62-65.pdf
Розмір:
581.96 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Погляд у майбутнє приладобудування (19 ; 2026 ; Київ)