Програмне забезпечення інклюзивної навігації для полегшення мобільності осіб з обмеженими фізичними можливостями у місті

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБаклан, Ігор Всеволодович
dc.contributor.authorПетрина, Володимир Максимович
dc.date.accessioned2025-01-23T14:00:32Z
dc.date.available2025-01-23T14:00:32Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractРозмір пояснювальної записки – 88 аркушів, містить 15 ілюстрацій, 10 таблиць, 4 додатки, 43 посилань на джерела. Актуальність теми обумовлена зростанням кількості людей, що пересуваються на колісних кріслах, та відсутністю сервісу з достатнім рівнем деталізації та гнучкості для побудови, планування та оптимізації маршрутів в межах міста. Мета дослідження полягає у покращені якості побудови маршрутів у навігаційних системах, призначених для людей, що пересуваються на колісних кріслах, у спосіб розробки алгоритму, методу та програмного забезпечення з можливістю використання та оновлення інформації про якість інклюзивної інфраструктури в режимі реального часу. Об'єктом дослідження є процес побудови маршрутів у навігаційних системах, призначених для людей, що пересуваються на колісних кріслах, з урахуванням багатьох критеріїв оптимальності. Предметом дослідження є алгоритми, методи та програмні засоби, що застосовуються у навігаційних системах для покращення якості маршрутів призначених для людей, що пересуваються на колісних кріслах, з урахуванням багатьох критеріїв оптимальності. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити такі завдання: - проаналізувати існуючі системи навігації, алгоритми та методи побудови маршрутів для людей, що пересуваються на колісних кріслах; - розробити метод побудови та багатокритеріальної оптимізації маршруту; - розробити архітектуру системи навігації для людей, що пересуваються на колісних кріслах; - реалізувати веб сервіс навігації з використанням запропонованого методу та архітектури; - виконати експериментальні дослідження. Наукова новизна: розроблено архітектуру системи навігації для застосування розробленого методу побудови і багатокритеріальної оптимізації маршрутів на основні генетичного алгоритму та модифікованого алгоритму Дейкстри. Практичне значення отриманих результатів полягає в полегшенні мобільності осіб з обмеженими фізичними можливостями та забезпеченні їм доступу до міської інфраструктури, у спосіб надання відкритого доступу до створеного веб сервісу навігації. Результати дослідження апробовані та опубліковані на науково-практичних конференціях, що підтверджує їхню актуальність та наукову цінність.
dc.description.abstractotherThe size of the explanatory note is 88 sheets, and contains 15 illustrations, 10 tables, 4 appendices, 43 references to sources. The topicality of the topic is due to the increase in the number of people moving in wheelchairs and the lack of a service with a sufficient level of detail and flexibility for building, planning and optimizing routes within the city. The aim of the research is to improve the quality of route construction in navigation systems intended for people in wheelchairs, in the way of developing an algorithm, method, and software with the possibility of using and updating information about the quality of inclusive infrastructure in real time. The object of research is the process of building routes in navigation systems intended for people in wheelchairs, taking into account many optimality criteria. The subject of research are algorithms, methods, and software tools used in navigation systems to improve the quality of routes intended for people in wheelchairs, taking into account many optimality criteria. To achieve the goal, the following tasks must be solved: - to analyze the existing navigation systems, algorithms and methods of building routes for people in wheelchairs; - to develop a method of construction and multi-criteria optimization of the route; - to develop the architecture of the navigation system for people moving in wheelchairs; - implement a web navigation service using the proposed method and architecture; - perform experimental studies. Scientific novelty: the architecture of the navigation system has been developed for the application of the developed method of construction and multi-criteria optimization of routes based on the genetic algorithm and the modified Dijkstra algorithm. The practical significance of the obtained results lies in facilitating the mobility of persons with limited physical capabilities and providing them with access to the city infrastructure, in the way of providing open access to the created web navigation service. The research results have been tested and published at scientific and practical conferences, which confirms their relevance and scientific value.
dc.format.extent88 с.
dc.identifier.citationПетрина, В. М. Програмне забезпечення інклюзивної навігації для полегшення мобільності осіб з обмеженими фізичними можливостями у місті : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Петрина Володимир Максимович. - Київ, 2024. - 88 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/72149
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectмікросервісна архітектура
dc.subjectграфи
dc.subjectпобудова маршрутів
dc.subjectбагатокритеріальна оптимізація
dc.subjectінклюзивна навігація
dc.subjectмобільність
dc.subjectmicroservice architecture
dc.subjectgraphs
dc.subjectroute construction
dc.subjectmulti-criteria optimization
dc.subjectinclusive navigation
dc.subjectmobility
dc.subject.udc004.02
dc.titleПрограмне забезпечення інклюзивної навігації для полегшення мобільності осіб з обмеженими фізичними можливостями у місті
dc.title.alternativeSoftware for Inclusive In-city Navigation for People with Disabilities
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Petryna_magistr.pdf
Розмір:
8.2 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ІПІ)
Магістерські роботи