Електромеханічне обладнання та автоматизація електроприводу екскаватора типу механічна лопата
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У дипломному проєкті досліджується електромеханічне обладнання та автоматизація електроприводів екскаватора типу пряма механічна лопата. Розглядаються технічні характеристики сучасних моделей, зокрема від компаній Caterpillar та P&H, з акцентом на особливості будови та функціонування механізмів підйому, повороту та подачі. У роботі побудовано структурні схеми електроприводів основних механізмів та реалізовано їх імітаційне моделювання у середовищі MATLAB Simulink. Змодельовано перехідні процеси при роботі з навантаженим та порожнім ковшем, враховано зміну моментів інерції, а також досліджено вплив параметрів регулятора на точність відпрацювання завдання швидкості. Особливу увагу приділено формуванню навантажувальних діаграм, які враховують циклічність процесу та зміну моментів у часі.
Опис
Ключові слова
електропривод, автоматизація, електромеханіка, екскаватор типу пряма лопата, перетворювач частоти, асинхронний двигун, electric drive, automation, electromechanics, straight shovel excavator, frequency converter, asynchronous motor
Бібліографічний опис
Боряк, Р. Ю. Електромеханічне обладнання та автоматизація електроприводу екскаватора типу механічна лопата: дипломний проєкт ... бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Боряк Роман Юрійович. – Київ, 2025. – 94 с.