Електромеханічне обладнання та автоматизація електроприводу екскаватора типу механічна лопата

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorМугенов, Даніїл Джалільович
dc.contributor.authorБоряк, Роман Юрійович
dc.date.accessioned2025-06-27T09:54:54Z
dc.date.available2025-06-27T09:54:54Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractУ дипломному проєкті досліджується електромеханічне обладнання та автоматизація електроприводів екскаватора типу пряма механічна лопата. Розглядаються технічні характеристики сучасних моделей, зокрема від компаній Caterpillar та P&H, з акцентом на особливості будови та функціонування механізмів підйому, повороту та подачі. У роботі побудовано структурні схеми електроприводів основних механізмів та реалізовано їх імітаційне моделювання у середовищі MATLAB Simulink. Змодельовано перехідні процеси при роботі з навантаженим та порожнім ковшем, враховано зміну моментів інерції, а також досліджено вплив параметрів регулятора на точність відпрацювання завдання швидкості. Особливу увагу приділено формуванню навантажувальних діаграм, які враховують циклічність процесу та зміну моментів у часі.
dc.description.abstractotherThe diploma project investigates the electromechanical equipment and automation of electric drives in a direct mechanical shovel-type excavator. The technical characteristics of modern models, particularly those produced by Caterpillar and P\&H, are examined with a focus on the design and operation of the hoisting, slewing, and crowding mechanisms. The project presents structural diagrams of the electric drives for the main mechanisms and implements their simulation modeling in the MATLAB Simulink environment. Transient processes during operation with both loaded and unloaded buckets are simulated, taking into account changes in moments of inertia. Additionally, the influence of controller parameters on the accuracy of speed tracking is analyzed. Special attention is given to the development of load diagrams that reflect the cyclic nature of the process and time-varying torque.
dc.format.extent94 с.
dc.identifier.citationБоряк, Р. Ю. Електромеханічне обладнання та автоматизація електроприводу екскаватора типу механічна лопата: дипломний проєкт ... бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Боряк Роман Юрійович. – Київ, 2025. – 94 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/74481
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectелектропривод
dc.subjectавтоматизація
dc.subjectелектромеханіка
dc.subjectекскаватор типу пряма лопата
dc.subjectперетворювач частоти
dc.subjectасинхронний двигун
dc.subjectelectric drive
dc.subjectautomation
dc.subjectelectromechanics
dc.subjectstraight shovel excavator
dc.subjectfrequency converter
dc.subjectasynchronous motor
dc.titleЕлектромеханічне обладнання та автоматизація електроприводу екскаватора типу механічна лопата
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Boryak_bakalavr.pdf
Розмір:
1.36 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АЕМК)
Бакалаврські роботи