Квазиоптимальное управление загрузкой конвейера на основе минимаксного критерия качества

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorТоропов, А. В.
dc.contributor.authorТоропова, Л. В.
dc.contributor.authorТоропов, А. В.
dc.contributor.authorТоропова, Л. В.
dc.contributor.authorToropov, A.
dc.contributor.authorToropova, L.
dc.date.accessioned2018-12-20T15:45:09Z
dc.date.available2018-12-20T15:45:09Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractenIn the work, the problem of synthesis of quasi-optimal controller, which minimizes the deviation of the conveyor load with a minimum of energy losses, was solved. When performing the synthesis procedure, a mathematical model of the conveyor loading stabilization system, taking into account the delay link in the load movement and the oscillating behavior of the transient process in the speed loop, was used. To find quasi-optimal control, the Isaacs-Bellman method, which makes it possible to find a minimum of the quality functional with the worst behavior of disturbing influences, was used. The problem was solved under the condition that there existed a «saddle» point of the minimax optimality criterion for control and disturbing influences. As a result of the synthesis, the law of quasi-optimal control was obtained as the sum of the linear components of the state variables. The investigation using method of digital simulation shows the advantages of the obtained control algorithm in comparison with the classical regulators. The obtained law of quasi-optimal control can be easily implemented based on a programmable regulator for conveyor control.uk
dc.description.abstractruВ работе была решена задача синтеза квазиоптимального регулятора, обеспечивающего минимизацию отклонения загрузки конвейера при минимуме энергетических затрат на управление. При осуществлении процедуры синтеза использовалась математическая модель системы стабилизации загрузки конвейера с учетом чистого запаздывания по перемещению груза и колебательном характере переходного процесса в контуре скорости. Для нахождения квазиоптимального управления использовался метод Айзекса – Беллмана, позволяющего найти минимум функционала качества при наихудшем влиянии возмущающих воздействий. Задача решалась при условии существованя «седловой» точки минимаксного критерия оптимальности по управляющему и возмущающим воздействиям. В результате синтеза был получен закон квазиоптимального управления в виде суммы линейных составляющих от переменных состояния. Исследование методом цифрового моделирования показало преимущества полученного алгоритма управления по сравнению с классическими регуляторами. Полученный закон квазиоптимального управления достаточно просто может быть реализован на программируемом контроллере для управления конвейером.uk
dc.description.abstractukВ роботі вирішена задача синтезу квазіоптимального регулятора, що забезпечує мінімізацію відхилення завантаження конвеєра, при мінімумі енергетичних затрат на управління. При здійсненні процедури синтезу використовувалася математична модель системи стабілізації завантаження конвеєра, з урахуванням чистого запізнювання по переміщенню вантажу і коливальному характері перехідного процессу у контурі швидкості. Для знаходження квазіоптимального управління використовувався метод Айзекса - Беллмана, що дозволяє знайти мінімум функціоналу якості при найгіршому характері збурюючих впливів. Задача вирішувалась за умови існування «сідлової» точки минимаксного критерію оптимальності за керуючим та збурюючими впливами. В результаті синтезу було отримано закон квазіоптимального управління у вигляді суми лінійних складових від змінних стану. Дослідження методом цифрового моделювання показало переваги отриманого алгоритму управління у порівнянні з класичними регуляторами. Отриманий закон квазіоптимального управління досить просто може бути реалізований на програмованому контролері управління конвеєром.uk
dc.format.pagerangeС. 125–131uk
dc.identifier.citationТоропов, А. В. Квазиоптимальное управление загрузкой конвейера на основе минимаксного критерия качества / А. В. Торопов, Л. В. Торопова // Енергетика: економіка, технології, екологія : науковий журнал. – 2018. – № 1 (51). – С. 125–131. – Бібліогр.: 11 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1813-5420.1.2018.133068
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/25487
dc.language.isoruuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceЕнергетика: економіка, технології, екологія: науковий журнал, 2018, № 1 (51)uk
dc.subjectзавантаження конвеєраuk
dc.subjectтранспортування сипучих матеріалівuk
dc.subjectметод Айзекса - Беллманаuk
dc.subjectмінімаксний функціонал якостіuk
dc.subjectсідлова точкаuk
dc.subjectconveyor loadinguk
dc.subjectconveying of bulk materialsuk
dc.subjectIsaacs - Bellman methoduk
dc.subjectminimax functional of qualityuk
dc.subject«saddle» pointuk
dc.subjectзагрузка конвейераuk
dc.subjectтранспортировка сыпучих материаловuk
dc.subjectметод Айзекса - Беллманаuk
dc.subjectминимаксный функционал качестваuk
dc.subjectседловая точкаuk
dc.subject.udc52-5uk
dc.titleКвазиоптимальное управление загрузкой конвейера на основе минимаксного критерия качестваuk
dc.title.alternativeКвазиоптимальне керування завантаженням конвеєра на основі мінімаксного критерію якостіuk
dc.title.alternativeQuasi-optimal control of conveyor loading based on minimax quality criteriauk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
eete2018-1_15Toropov.pdf
Розмір:
361.24 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Енергетика: економіка, технології, екологія: науковий журнал, № 1 (51)