Моделювання динамічних процесів крокуючого робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorРепнікова, Наталія Борисівна
dc.contributor.authorСверчков, Владислав Андрійович
dc.date.accessioned2021-05-21T06:49:16Z
dc.date.available2021-05-21T06:49:16Z
dc.date.issued2021-05
dc.description.abstractenMaster's dissertation contains an upgraded model of a two-legged walking robot. The existing author's model of the robot was improved, its functionality was increased, the logic of bypassing the obstacle on the way of the robot was implemented, software code for tracking dynamic processes of the robot model and its joints was created, robot efficiency was determined and optimized. Relevance. Modern levelof science brings huge possibilitiesfor active research in the field of robotics in order to create specialized bipedal robots that will assist humanin dangerous environments or even completely replace himor her. Therefore, the task of expanding the functionality of bipedal robots for use in hazardous environments is quite interesting and topical.The purpose of the master's dissertation is to increase the functionality of the existing model of a two-legged walking robot.Object of research: modelof abipedal walking robotin MATLAB/Simulink environment.Subject of research: modelingof dynamic processes of a walking robot.The scientific novelty of the results obtained in the master's dissertation isimprovementof functionality of existingtwo-legged walking robot`smodel, namely -to implement the logic of the obstacle bypassing by the robot`s modelon it`spath.uk
dc.description.abstractukМагістерська дисертація містить модернізовану модель двоногого крокуючого робота. В роботі було вдосконалено існуючу авторську модель робота, збільшено її функціональні можливості, реалізовано логіку обходження перешкоди на шляху робота, створено програмний код для відслідковування динамічних процесів моделі робота та окремих його суглобів, досліджено та оптимізовано ефективність робота. Актуальність. Сучасний розвиток науки дозволяє проводити активні дослідження в області робототехніки з метою створення спеціалізованих двоногих роботів, котрі будуть асистувати людині у небезпечних середовищах або навіть повністю замінювати її. Тому задача розширення функціональних можливостей двоногих роботів для використання у небезпечних середовищах є досить цікавою, а її розв`язок –затребуваним. Метою магістерської дисертації єпідвищення функціональних можливостей існуючої моделі двоногого крокуючого робота.Об`єкт дослідження:модель двоногого крокуючого робота у середовищі MATLAB/Simulink.Предмет дослідження:моделювання динамічних процесів крокуючого робота.Наукова новизнаодержаних у магістерській дисертації результатів полягає у вдосконаленні функціональних можливостей існуючої моделі двоногого крокуючого робота, а саме –у реалізації логіки обходження моделлю робота завади на її шляху.uk
dc.format.page133 с.uk
dc.identifier.citationСверчков, В. А. Моделювання динамічних процесів крокуючого робота : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Сверчков Владислав Андрійович. – Київ, 2021. – 133 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/41097
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectдвоногий крокуючий роботuk
dc.subjectмодель двоногого роботаuk
dc.subjectCoTuk
dc.subjectMATLAB/Simulinkuk
dc.subjecttwo-legged walking robotuk
dc.subjecttwo-legged robot modeluk
dc.subject.udc32.973.3, 519.713uk
dc.titleМоделювання динамічних процесів крокуючого роботаuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Sverchkov_magistr.pdf
Розмір:
6.56 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (АУТС)
Магістерські роботи