Система автоматизованої фіксації камери FРV дрону

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБезугла, Наталя Василівна
dc.contributor.authorСидорчук, Артем Юрійович
dc.date.accessioned2024-12-26T15:12:40Z
dc.date.available2024-12-26T15:12:40Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractОбсяг роботи: 128 сторінок; Кількість ілюстрацій: 52; Кількість таблиць: 36; Кількість формул: 15; Кількість джерел за переліком посилань: 39. Актуальність дослідження: Стабілізація камери FPV-дрону є важливим елементом для забезпечення точності виконання завдань у екстремальних та динамічних умовах. За останні кілька років галузь розбробки БПЛА дуже сильно розвинулась. Цьому посприяло різке збільшення попиту на продукт. Кожного дня виробництво БПЛА маштабується, попит на дрони продовжує зростати, для того, щоб продукт залишався актуальним, необхідно постійно його покращувати. Мета та завдання дисертаційної роботи. Метою роботи є розширення функціональних можливостей FPV дрону за рахунок створення засобу автоматизованої фіксації камери в заданому положенні. Виходячи з поставленої мети, було визначено завдання дослідження: 1. Провести аналіз функціональних особливостей безпілотних літальних апаратів та розробити їх класифікацію. 2. Визначити залежність швидкості літального апарату (FPV дрону) від його конструктивних особливостей та зовнішніх чинників. 3. Обґрунтувати необхідність автоматизованої фіксації камери FPV дрону в певному положенні під час польоту. 4. Розробити функціональну схему системи автоматизованої фіксації камери. 5. Провести вибір елементної бази системи автоматизованої фіксації камери. 6. Описати принцип керування системою автоматизованої фіксації камери. 7. Розробити прототип системи автоматизованої фіксації камери. 8. Провести необхідні експериментальні дослідження. 9. Розробити стартап-проєкт Об’єкт дослідження – Процеси контролю та керування просторовим положенням камери. Предмет дослідження – Система автоматизованої фіксації камери. Методи дослідження – методи програмування та схемотехніки. Практична цінність отриманих результатів. Розроблено прототип системи автоматизованої фіксації камери та проведено експериментальні дослідження, результати яких підтвердили ефективність запропонованого технічного рішення.
dc.description.abstractotherVolume of work: 128 pages; Number of figures: 52; Number of tables: 36; Number of formulas: 15; Number of references: 39. Relevance of the study: Camera stabilization in FPV drones is a critical element for ensuring the accuracy of task execution under extreme and dynamic conditions. Purpose and aims of the dissertation: The main purpose of the study is to expand the functional capabilities of FPV drones by developing a system for automated camera fixation in a specified position. Based on this purpose, the following research tasks were identified: 1. Analyze the functional features of unmanned aerial vehicles (UAVs) and develop their classification. 2. Determine the dependency of UAV (FPV drone) speed on its structural features and external factors. 3. Justify the necessity of automated camera fixation in FPV drones during flight. 4. Develop a functional diagram of the automated camera fixation system. 5. Select an element base for the automated camera fixation system. 6. Describe the control principles of the automated camera fixation system. 7. Develop a prototype of the automated camera fixation system. 8. Conduct the necessary experimental studies. 9. Develop a startup project. The object of the study: Processes of control and management of the spatial position of the camera. The subject of the study: The automated camera fixation system. Research methods: Programming methods and circuit design techniques. Practical value of the results: A prototype of the automated camera fixation system was developed, and experimental studies confirmed the effectiveness of the proposed technical solution.
dc.format.extent128 с.
dc.identifier.citationСидорчук, А. Ю. Система автоматизованої фіксації камери FРV дрону : магістерська дис. : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Сидорчук Артем Юрійович. – Київ, 2024. – 128 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/71381
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectFPV-дрон
dc.subjectавтоматизована фіксація
dc.subjectстабілізація камери
dc.subjectалгоритм роботи
dc.subjectекспериментальні дослідження
dc.subjectаеродинамічні характеристики
dc.subjectконструктивні особливості
dc.subjectпрототипування
dc.subjectБПЛА
dc.subjectFPV drone
dc.subjectautomated fixation
dc.subjectcamera stabilization
dc.subjectsystem algorithm
dc.subjectexperimental studies
dc.subjectaerodynamic characteristics
dc.subjectstructural features
dc.subjectprototyping
dc.subjectUAV
dc.subject.udc629.7
dc.titleСистема автоматизованої фіксації камери FРV дрону
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
SydorchukA_master_2024.pdf
Розмір:
3.04 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КІТВП)
Магістерські роботи