Цифрова камера для дрона
Ескіз недоступний
Дата
2021-06
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Метою дипломної роботи є проектування оптико-електронної системи подіє-базованої камери для дрона, а саме створення оптичної системи та моделі камери.
Об’єктом дослідження є огляд принципу роботи подіє-базованих камер та вибір найкращого варіанту для камери дрона.
Предметом дослідження є конструювання оптико-електронної схеми для побудування подіє-базованої камери
Актуальність теми полягає в широкому використанні комп’ютерного зору для самокеруємих систем. Проте сучасні камери для таких систем мають проблеми, такі як вузький динамічний діапазон, великий потік даних, енерговитрати. І для покращення усіх цих параметрів пропонується використання подіє-базованих камер для цих систем. Такі камери отримують тільки корисну інформацію, що зменшує навантаження на систему, що виконує роль нейронної мережі, яка керує пристроєм.
У результаті виконаної роботи було спроєктовано оптичну систему подіє-базованої камери та створено її модель. На основі розгялнутої і вивченої теорії було запропоновано найкращий варіант подіє-базованої камери в комбінації зі звичайною камерою. Результати отримані під час роботи будуть покращуватись та в подальших цілях буде реалізація моделі камери в фізичному вигляді, та створення свого датасету для тренування нейронних мереж керуємих подіє-базованою камерою
Опис
Ключові слова
комп’ютерний зір, подіє-базована камера
Бібліографічний опис
Тесленко, В .А. Цифрова камера для дрона : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Тесленко Володимир Андрійович. – Київ, 2021. – 64 с.