Цифрова камера для дрона

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБоровицький, Володимир Миколайович
dc.contributor.authorТесленко, Володимир Андрійович
dc.date.accessioned2021-06-30T13:49:20Z
dc.date.available2021-06-30T13:49:20Z
dc.date.issued2021-06
dc.description.abstractenThe purpose of the thesis is to design an optoelectronic system of event-based camera for a drone, namely the creation of an optical system and camera model. The object of the research is to review the principle of operation of event-based cameras and to choose the best option for a drone camera. The subject of research is the design of an optoelectronic circuit for the construction of an event-based camera. The relevance of the topic lies in the widespread use of computer vision for self-managing systems. However, modern cameras for such systems have problems such as narrow dynamic range, high data flow, power consumption. And to improve all these parameters, it is proposed to use event-based cameras for these systems. Such cameras receive only useful information that reduces the load on the system, which acts as a neural network that controls the device. As a result of the performed work, the optical system of the event-based camera was designed and its model was created. Based on the developed and studied theory, the best version of the event-based camera in combination with a conventional camera was proposed. The results obtained during the work will be improved and in the further purposes there will be an implementation of the camera model in physical form, and creation of the dataset for training of neural networks controlled by the event-based camera.uk
dc.description.abstractukМетою дипломної роботи є проектування оптико-електронної системи подіє-базованої камери для дрона, а саме створення оптичної системи та моделі камери. Об’єктом дослідження є огляд принципу роботи подіє-базованих камер та вибір найкращого варіанту для камери дрона. Предметом дослідження є конструювання оптико-електронної схеми для побудування подіє-базованої камери Актуальність теми полягає в широкому використанні комп’ютерного зору для самокеруємих систем. Проте сучасні камери для таких систем мають проблеми, такі як вузький динамічний діапазон, великий потік даних, енерговитрати. І для покращення усіх цих параметрів пропонується використання подіє-базованих камер для цих систем. Такі камери отримують тільки корисну інформацію, що зменшує навантаження на систему, що виконує роль нейронної мережі, яка керує пристроєм. У результаті виконаної роботи було спроєктовано оптичну систему подіє-базованої камери та створено її модель. На основі розгялнутої і вивченої теорії було запропоновано найкращий варіант подіє-базованої камери в комбінації зі звичайною камерою. Результати отримані під час роботи будуть покращуватись та в подальших цілях буде реалізація моделі камери в фізичному вигляді, та створення свого датасету для тренування нейронних мереж керуємих подіє-базованою камероюuk
dc.format.page64 с.uk
dc.identifier.citationТесленко, В .А. Цифрова камера для дрона : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Тесленко Володимир Андрійович. – Київ, 2021. – 64 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/41931
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectкомп’ютерний зірuk
dc.subjectподіє-базована камераuk
dc.titleЦифрова камера для дронаuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
Teslenko_bakalavr.docx
Розмір:
7.05 MB
Формат:
Microsoft Word XML
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ООЕП)
Бакалаврські роботи