Безпілотний літальний апарат класу "міні"

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБондаренко, Олександр Миколайович
dc.contributor.authorДемидюк, Володимир Сергійович
dc.date.accessioned2026-01-29T09:34:45Z
dc.date.available2026-01-29T09:34:45Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractАктуальність: Сучасний етап розвитку авіаційної техніки характеризується стрімким зростанням інтересу до безпілотних літальних апаратів, які відкривають принципово нові можливості у різних сферах людської діяльності. Особливе місце у цьому сегменті займають безпілотні літальні апарати класу "міні", що поєднують у собі компактність, мобільність та високу функціональність. Актуальність дослідження міні-БПЛА зумовлена стрімким зростанням їхнього практичного застосування у військовій сфері, системах моніторингу та спостереження, цивільній авіації, екологічному контролі та багатьох інших галузях. Сучасні геополітичні виклики, зокрема досвід застосування безпілотної авіації в оборонних операціях України, наочно демонструють критичну важливість розробки та вдосконалення міні-БПЛА як ефективного засобу ведення розвідки, спостереження та виконання тактичних завдань. Мета роботи: Комплексний аналіз конструктивних, технічних та функціональних характеристик безпілотних літальних апаратів класу "міні", визначенні основних принципів їх побудови, дослідженні бортового обладнання та систем управління, а також у розробці рекомендацій щодо оптимізації льотно-технічних параметрів міні-БПЛА для ефективного застосування у різних галузях. Об’єкт дослідження: Безпілотні літальні апарати класу "міні" як комплексні технічні системи, що включають аеродинамічну компоновку, силову установку, системи керування, навігаційне обладнання та корисне навантаження. Предмет дослідження: Конструктивні особливості, технічні характеристики, функціональні можливості та принципи проєктування безпілотних літальних апаратів класу "міні", їхні системи керування, навігації, зв'язку та передачі даних. Методи дослідження: У роботі застосовано комплекс теоретичних та аналітичних методів дослідження. Використано метод системного аналізу для розгляду міні-БПЛА як складної технічної системи, метод порівняльного аналізу для оцінки різних конструктивних схем та технічних рішень, розрахунково-аналітичні методи для визначення основних льотно-технічних параметрів, а також методи узагальнення та систематизації для формування висновків щодо оптимальних характеристик міні-БПЛА. Наукова новизна отриманих результатів: Перспективи подальших досліджень пов'язані з розробкою нових аеродинамічних схем міні-БПЛА, впровадженням штучного інтелекту для автономного прийняття рішень, створенням більш ефективних силових установок, покращенням систем захисту від радіоелектронної протидії та розширенням можливостей корисного навантаження. Важливим напрямом є також стандартизація вимог до міні-БПЛА, розробка уніфікованих протоколів обміну даними та створення нормативної бази для їхнього безпечного застосування у спільному повітряному просторі з пілотованою авіацією. Практичне значення отриманих результатів: Можливість використання отриманих результатів у процесі проєктування нових міні-БПЛА, модернізації існуючих конструкцій, виборі оптимальних технічних рішень при розробці безпілотних систем різного призначення, а також у навчальному процесі під час підготовки фахівців авіаційного профілю.
dc.description.abstractotherRelevance: The current stage of development of aviation technology is characterized by a rapid growth of interest in unmanned aerial vehicles, which open up fundamentally new opportunities in various spheres of human activity. A special place in this segment is occupied by mini-class unmanned aerial vehicles, which combine compactness, mobility and high functionality. The relevance of the study of mini-UAVs is due to the rapid growth of their practical application in the military sphere, monitoring and surveillance systems, civil aviation, environmental control and many other industries. Modern geopolitical challenges, in particular the experience of using unmanned aircraft in Ukraine's defense operations, clearly demonstrate the critical importance of developing and improving mini-UAVs as an effective means of conducting reconnaissance, surveillance and performing tactical tasks. Purpose of the study: Comprehensive analysis of the design, technical and functional characteristics of "mini" class unmanned aerial vehicles, determining the basic principles of their construction, studying on-board equipment and control systems, as well as developing recommendations for optimizing the flight and technical parameters of mini-UAVs for effective use in various industries. The object of study: "Mini" class unmanned aerial vehicles as complex technical systems, including aerodynamic layout, power plant, control systems, navigation equipment and payload. Subject of research: Design features, technical characteristics, functional capabilities and design principles of "mini" class unmanned aerial vehicles, their control, navigation, communication and data transmission systems. Methods of research: The work uses a complex of theoretical and analytical research methods. The method of system analysis was used to consider the mini-UAV as a complex technical system, the method of comparative analysis to evaluate various design schemes and technical solutions, computational and analytical methods to determine the main flight and technical parameters, as well as methods of generalization and systematization to form conclusions about the optimal characteristics of the mini-UAV. The results and their novelty: Prospects for further research are related to the development of new aerodynamic schemes of the mini-UAV, the introduction of artificial intelligence for autonomous decision-making, the creation of more efficient power plants, the improvement of electronic countermeasures protection systems and the expansion of payload capabilities. An important direction is also the standardization of requirements for mini-UAVs, the development of unified data exchange protocols and the creation of a regulatory framework for their safe use in shared airspace with manned aircraft. Recommendations for the use of work: The possibility of using the obtained results in the process of designing new mini-UAVs, modernizing existing structures, choosing optimal technical solutions in the development of unmanned systems for various purposes, as well as in the educational process during the training of aviation specialists.
dc.format.extent127 с.
dc.identifier.citationДемидюк, В. С. Безпілотний літальний апарат класу "міні" : магістерська дис. : 134 Авіаційна та ракетно-космічна техніка / Демидюк Володимир Сергійович. – Київ, 2025. – 127 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/78510
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectміні-БПЛА
dc.subjectкомпозиційні матеріали
dc.subjectпланер
dc.subjectнавігаційні системи
dc.subjectкомпактність
dc.subjectмобільність
dc.subjectфункціональність
dc.subjectmini-UAVs
dc.subjectcomposite materials
dc.subjectairframe
dc.subjectnavigation systems
dc.subjectcompactness
dc.subjectmobility
dc.subjectfunctionality
dc.subject.udc629.735
dc.titleБезпілотний літальний апарат класу "міні"
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Demydyuk_magistr.pdf
Розмір:
1.88 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (АРБ)
Магістерські роботи