Колінний екзоскелет
Вантажиться...
Дата
2021
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Актуальність теми. Основне завданняекзоскелету для реабілітації нижніх кінцівок — допомогти пацієнтам відновити кращу ходу, зменшити навантаження на кінцівку, надати пацієнтам більш комфортні та повні умови пересування, покращити цим якість життя. Впровадження екзоскелету у відновленні хворих забезпечить більш якісне реабілітаційне лікування, посилить усвідомлення пацієнтів щодо активних тренувань, прискорить процес відновлення рухової функції ураженої кінцівки, допоможе досягти нормальної ходьби та покращити здатність всього опорно-рухового апарату.
Мета роботи: Тому актуальним є розробка моделі пристрою, який кріпиться на ногу, в якого є свої двигуни, сенсори для допомоги в русі людині, що дозволить мінімізувати дискомфорт при ходьбі, під час лікування, реабілітації, та досягти достатнього рівня інтуїтивного керування ним.
Об’єктдослідження – коліннийсуглоб та коліннийекзоскелет для відовленняйого функції.
Предмет дослідження – Синхроннепідсилення рухів у колінному суглобі.
Для досягнення мети сформовані такі завдання:
1. Аналізбудови та біомеханікиколінногосуглобу, аналізконцепціїтрохосьового руху для створення прототипу екзоскелета.
2. Тривимірне математичне моделювання екзоскелету колінного суглоба людини.
3. Розробка прототипу моделіанатомічноблизькогоекзоскелетуколіналюдинищобазується на основі багатоосьового з’єднання суглоба.
Опис
Ключові слова
екзоскелет, Arduino, ортез, допоміжний девайс, допомога при хотьбі, реабілітаційний робот, exoskeleton, Arduino, orthosis, assistive device, walking assistance, rehabilitation robot
Бібліографічний опис
Зюбрицький, В. О. Колінний екзоскелет : дипломна робота ... бакалавра : 163 БМІ / Зюбрицький В'ячеслав Олегович. - Київ, 2021. - 49 с.