Датчик кутової швидкості на основі поплавкового гіроскопа

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСапегін, Олександр Миколайович
dc.contributor.authorМамєєв, Костянтин Дмитрович
dc.date.accessioned2019-10-03T09:36:28Z
dc.date.available2019-10-03T09:36:28Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractenIn modern gyroscopic and navigation systems of stabilization and control, differential and integrating gyroscopes and accelerometers are used as the main sensitive elements of systems by which parameters of motion of an object are determined. Differential gyroscopes, or gyroscopic angular velocity meters, designed to determine the angular velocity of an object around any of its major axes and are used as visual devices and as sensing elements in automatic control and stabilization systems. On modern supersonic aircraft, differential gyroscopes are used in yoke, pitch and roll dampers to improve stability and control characteristics, and in autopilots to input a signal proportional to angular velocity. In addition, gyroscopic angular velocity meters are widely used in counters and controls of self-propelled plants, and in aviation sights for the production of angle to prevent the projectile encounter with the target. On satellites and spacecraft, differential gyroscopes can be used to damp an object's vibrations relative to its center of mass [2]. Gyroscopic angular velocity meters with two degrees of freedom (commonly referred to as angular velocity sensors) are used to measure the gyroscopic torque developed by the gyroscope when forced rotations of its rotor in absolute space. the law of procession. An integrating gyroscope is a gyroscopic angular velocity integrator that determines the angle of rotation of an object by integrating the components of its angular velocity around the axis of measurement. Integrating gyroscopes are found to be sensitive elements in autopilots and navigation systems.uk
dc.description.abstractukВ сучасних гіроскопічних та навігаційних системах стабілізації та керування диференційні та інтеграційні гіроскопи і акселерометри використовують як основні чутливі елементи систем, за допомогою яких визначаються параметри руху об’єкта Диференційні гіроскопи, або гіроскопічні вимірювачі кутової швидкості, що призначені для визначення кутової швидкості обертання об’єкта навколо будь-якого з головних його осей та застосовуються як візуальні приладу і як чутливі елементи в системах автоматичного керування і стабілізації. На сучасних надзвукових літаках диференційні гіроскопи застосовуються в демпферах рискання, тангажу і крену для покращення характеристик стійкості і керування, а в автопілотах – для введення в керуючу функцію сигналу, пропорційного кутовій швидкості. Окрім того, гіроскопічні вимірювачі кутової швидкості знаходять широке застосування в лічильно-обчислювальних приладах керування самохідних установок, а в авіаційних прицілах для виробки кута попередження зустрічі снаряду з ціллю. На супутниках і космічних кораблях диференційні гіроскопи можуть використовуватися для демпфування коливань об’єкта відносно центру його мас [2]. Гіроскопічні вимірювачі кутової швидкості з двома ступенями свободи (зазвичай їх називають датчиками кутової швидкості(ДКШ) слугують для вимірювання гіроскопічного моменту, що розвивається гіроскопом при вимушених поворотах його ротора в абсолютному просторі. В гіроскопічних вимірювачах кутової швидкості з трьома ступенями свободи використовується їхня основна властивість – закон процесії. Інтегруючий гіроскоп являє собою гіроскопічний інтегратор кутової швидкості, за допомогою якого визначається кут повороту об’єкта шляхом інтеграції складових його кутової швидкості навколо осі вимірювання. Інтегруючі гіроскопи знаходять своє застосування як чутливі елементи в автопілотах і навігаційних системах керування.uk
dc.format.page33 с.uk
dc.identifier.citationМамєєв, К. М. Датчик кутової швидкості на основі поплавкового гіроскопа : дипломний проект ... бакалавра : 6.051003 Приладобудування / Мамєєв Костянтин Дмитрович. – Київ, 2019. – 33 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/29597
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectдатчики кутової швидкості (ДКШ)uk
dc.subjectзакон процесіїuk
dc.subjectінтеграційний гіроскопиuk
dc.subjectдиференційний гіроскопuk
dc.subjectакселерометрuk
dc.titleДатчик кутової швидкості на основі поплавкового гіроскопаuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Mamieiev_ bakalavr.pdf
Розмір:
405.19 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ПСОН)
Бакалаврські роботи