Пристрій обробки відеозображень безпілотного літального апарата
dc.contributor.advisor | Терещенко, Тетяна Олександрівна | |
dc.contributor.author | Кущинський, Єгор Олегович | |
dc.date.accessioned | 2025-10-01T09:14:39Z | |
dc.date.available | 2025-10-01T09:14:39Z | |
dc.date.issued | 2023 | |
dc.description.abstract | За останні роки безпілотні літальні апарати стали невід'ємною та дуже актуальною частиною сучасної авіації. Вони використовуються для різних цілей, включаючи військові, комерційні та наукові. У світі наразі проходять активні дослідження та розробки, пов'язані з безпілотними літальними апаратами. Зокрема, досліджується можливість використання БПЛА для виконання завдань, які раніше були недосяжні для пілотованих літаків, таких як збір інформації з висоти або зони, яка вважається небезпечною для людини. Метою дипломного проєкту є розробка пристрою та алгоритмів стискання інформації для передачі по каналу зв'язку з відносно низькою пропускною здатністю без суттєвого використання втрат якості сигналу. Під час виконання дипломного проєкту були оглянуті види та характеристики безпілотних літальних апаратів і вимоги до них. Був проведений аналіз цифрової обробки відеозображень апаратурою безпілотного літального апарата. Обрано та використано вейвлет перетворень для стиснення інформації. Розроблено пристрій обробки відеозображень безпілотного літального апарата та змоделювано його роботу. В результаті роботи були отримані результати стиснення зображення використовуючи алгоритм встановлення підрозділів ієрархічних дерев. Поведено моделювання для перевірки можливостей даного алгоритму по стисненню відеозображень. | |
dc.description.abstractother | Over the past years, unmanned aerial vehicles (UAVs) have become an integral and highly relevant part of modern aviation. They are used for various purposes, including military, commercial, and scientific applications. Active research and development related to UAVs are currently taking place worldwide. In particular, the possibility of using UAVs to perform tasks that were previously inaccessible to manned aircraft, such as gathering information from high altitudes or hazardous areas for humans, is being explored. The goal of the diploma project is to develop a device and information compression algorithms for transmission over a low-bandwidth communication channel without significant loss of signal quality. During the execution of the diploma project, types and characteristics of UAVs and their requirements were reviewed. An analysis of digital image processing by UAV hardware was conducted. Wavelet transforms were selected and utilized for information compression. A device for processing UAV video images was developed and its operation was simulated. As a result of the work, image compression results were obtained using an algorithm for establishing hierarchical tree subdivisions. Simulation was performed to verify the capabilities of this algorithm for video image compression. | |
dc.format.extent | 78 с. | |
dc.identifier.citation | Кущинський, Є. О. Пристрій обробки відеозображень безпілотного літального апарата : дипломний проєкт … бакалавра : 171 Електроніка / Кущинський Єгор Олегович. – Київ, 2023. – 78 с. | |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/76447 | |
dc.language.iso | uk | |
dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | |
dc.publisher.place | Київ | |
dc.subject | дискретне косинус перетворення | |
dc.subject | коефіцієнти вейвлет перетворень | |
dc.subject | розкладання зображень | |
dc.subject | вейвлет перетворення | |
dc.subject | кодування | |
dc.subject | декодування | |
dc.subject | алгоритми стиснення | |
dc.subject | discrete cosine transforms | |
dc.subject | wavelet coefficients | |
dc.subject | image decomposition | |
dc.subject | wavelet transforms | |
dc.subject | encoding | |
dc.subject | decoding | |
dc.subject | compression algorithms | |
dc.title | Пристрій обробки відеозображень безпілотного літального апарата | |
dc.type | Bachelor Thesis |
Файли
Контейнер файлів
1 - 4 з 4
Вантажиться...
- Назва:
- Kushchynskyy_bakalavr.pdf
- Розмір:
- 2.58 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Вантажиться...
- Назва:
- Kushchynskyy_Draw-1.pdf
- Розмір:
- 184.47 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Вантажиться...
- Назва:
- Kushchynskyy_Draw-2.pdf
- Розмір:
- 53.04 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Вантажиться...
- Назва:
- Kushchynskyy_Draw-3.pdf
- Розмір:
- 411.85 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 8.98 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: