Розробка робастної системи автоматичного керування одновимірного об’єкту

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorМураховський, Сергій Анатолійович
dc.contributor.authorПрозор, Дмитро Сергійович
dc.date.accessioned2020-07-01T12:07:09Z
dc.date.available2020-07-01T12:07:09Z
dc.date.issued2020-06
dc.description.abstractukПредставлена робота присвячена розробці робастної системи автоматичного керування одновимірного об’єкту. Як одновимірний об’єкт використовується одновісний гіростабілізатор непрямої дії. В роботі вирішено наступні задачі: обрано тип робастного регулятора на основі проведеного аналізу існуючих технологій побудови робастних систем, проведено аналіз динаміки об’єкту керування, проведено синтез робастного регулятора на основі заданих величин зовнішніх збурень та характеристик об’єкту керування, проведено моделювання роботи розробленої системи в заданому діапазоні збурень, та зроблено порівняльний аналіз з відомими регуляторами, визначено похибки отриманої системи керування та запропоновано шляхи їх зменшення. В роботі також розглянуті основні положення та поняття робастних систем керування, їх утворення та використання у сучасних навігаційних системах. Представлені головні характеристики, що описують робастний принцип роботи. Розкрите питання використання робастних методів керування в системах із збуренням.uk
dc.format.page76 с.uk
dc.identifier.citationПрозор, Д. С. Розробка робастної системи автоматичного керування одновимірного об’єкту : дипломна робота ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Прозор Дмитро Сергійович. – Київ, 2020. – 76 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/34687
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectробастністьuk
dc.subjectробастні системи керуванняuk
dc.subjectрегуляторuk
dc.titleРозробка робастної системи автоматичного керування одновимірного об’єктуuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Prozor_bakalavr.pdf
Розмір:
2.31 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ПСОН)
Бакалаврські роботи