Засоби обробки навігаційних даних на основі фільтру Кальмана у системах відстеження рухомих об’єктів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorДорошенко, Анатолій Юхимович
dc.contributor.authorСоколенко, Олександр Сергійович
dc.date.accessioned2018-05-24T08:59:29Z
dc.date.available2018-05-24T08:59:29Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractenMaster's thesis «Navigation data processing facilities on the Kalman filter basis in mobile objects tracking system » consists of 119 pages, 33 figures, 28 tables, 2 appendices, 32 sources. The object of the study is navigation system. The topic of application of global satellite navigation systems is actual and promising in the field of monitoring the location of mobile objects. Navigation systems have a fairly wide range of applications in any field useful to the user. The development and dissemination of modern satellite monitoring systems are closely related to increasing the accuracy and reliability of the adopted navigation data. Currently, GPS tracking services are widely used, whose task is to track the routes of the monitored objects for the purpose of their preservation, further analysis and processing, and personal GPS monitoring is used in many areas of activity, so the problem of processing a large number of navigation data is relevant. Development results are used on commercial basis. The research has prospects for use of alternative, paired and implementation of new tools and techniques for processing navigation data.uk
dc.description.abstractruМагистерская диссертация содержит анализ средств обработки навигационных данных. В рамках исследования рассмотрен подход к коррекции GPS-координат с помощью фильтра Калмана. В результате имплементиции предложенного метода повысилась точности определения местоположения подвижного объекта и достоверности получаемой информации.uk
dc.description.abstractukМагістерська дисертація освітньо-кваліфікаційного рівня «магістр» на тему « Засоби обробки навігаційних даних на основі фільтру Калмана у системах відстеження рухомих об'єктів» : 119 с., 33 рис., 28 табл., 2 додатки, 32 джерела. Об'єкт дослідження – навігаційні системи. Мета роботи – розробка метод у обробки навігаційних даних з метою підвищення точності визначення місцезнаходження об’єкта та достовірності отримуваної інформації. Тема застосування глобальних систем супутникової навігації є актуальною та перспективною в області моніторингу місцерозташування рухомих об’єктів. Навігаційні системи мають досить широкий спектр застосування у будь-якій області корисній для користувача. Розвиток та розповсюдження сучасних систем супутникового моніторингу тісно пов’язані із підвищенням точності та достовірності прийнятих навігаційних даних. В даний час широко використовуються сервіси GPS-трекінгу, завданням яких є відстеження маршрутів спостережуваних об'єктів з метою їх збереження, подальшого аналізу та обробки, а персональний GPS-моніторинг використовується в багатьох сферах діяльності, тому проблема обробки великої кількості навігаційних даних є актуальною. Результати роботи впроваджені на комерційному базисі. Прогнозовані перспективи для подальшого розвитку – використання альтернативних, спарених та реалізація нових засобів і технік для обробки навігаційних даних.uk
dc.format.page119 с.uk
dc.identifier.citationСоколенко, О. С. Засоби обробки навігаційних даних на основі фільтру Калмана у системах відстеження рухомих об'єктів : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Соколенко Олександр Сергійович. – Київ, 2018. – 119 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/23038
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectфільтрація навігаційних данихuk
dc.subjectглобальні навігаційні системиuk
dc.subjectфільтр Калманаuk
dc.subjectnavigation data filteringuk
dc.subjectglobal navigation systemuk
dc.subjectKalman filteruk
dc.subject.udc681.3uk
dc.titleЗасоби обробки навігаційних даних на основі фільтру Кальмана у системах відстеження рухомих об’єктівuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Sokolenko_magistr.pdf
Розмір:
5.27 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (АУТС)
Магістерські роботи